A Study on Robust Pole Placement Control Using Sliding Surface based on Neural Network

신경회로망 기반의 슬라이딩 평면을 이용한 강인한 극배치 제어에 관한 연구

  • Kim, Min-Chan (School of Mechatronics Engineering, Changwon National University) ;
  • Park, Seung-Kyu (Department of Electrical Engineering, Changwon National University) ;
  • Wang, Fa-Guang (Department of Electrical Engineering, Changwon National University) ;
  • Kwak, Gun-Pyong (Department of Electrical Engineering, Changwon National University)
  • 김민찬 (창원대학교 메카트로닉스 공학부) ;
  • 박승규 (창원대학교 전기공학파) ;
  • 왕법광 (창원대학교 전기공학파) ;
  • 곽군평 (창원대학교 전기공학파)
  • Published : 2008.10.31

Abstract

본 논문에서는 극배치(pole placement) 제어 시스템의 상태들에 의해서 훈련된 신경 회로망(Neural Network)을 기반으로 새로운 슬라이딩 평면의 설계 기법을 제안한다 훈련된 데이더를 가진 신경 회로망은 배치 제어의 성능을 가지며 새로운 슬라이딩 평면을 설계하는데 사용되어 진다. 그 결과 시스템의 파라미터 불확실성이 존재하더라도 제안된 슬라이딩 평면으로서 슬라이딩 모드 제어의 강인성이 신경회로망을 통한 극배치제어의 성능에 추가되는 것이 가능하다.

Keywords