Design Considerations of a Hydraulically Actuated Robot System

유압 구동식 로봇시스템 설계 및 고려사항

  • 원대희 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 로봇기술연구부) ;
  • 권오흥 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 로봇기술연구부) ;
  • 소병록 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 로봇기술연구부) ;
  • 이상류 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 로봇기술연구부) ;
  • 백승호 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 로봇기술연구부) ;
  • 박상덕 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 로봇기술연구부)
  • Published : 2009.06.03

Abstract