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Planning Method of Graph-based Flight Path for Autonomous Flights

자율비행을 위한 그래프 비행경로의 계획 방법

  • Kwak, Jeonghoon (Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
  • Sung, Yunsick (Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul)
  • 곽정훈 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 성연식 (동국대학교 멀티미디어공학과)
  • Published : 2017.04.27

Abstract

무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 비행이 가능하고 고성능 카메라를 장착 가능함으로써 최근에는 이용하여 감시 및 정찰 자율화에 다양하게 활용되고 있다. 재난상황과 같은 급박하게 진행되는 상황에서 UAV가 비행하기 위한 그래프 기반 비행경로에서 비행하기 위한 비행경로를 계획하는 방법이 필요하다. 이 논문에서는 그래프 기반 비행경로에서 UAV가 감시 및 정찰을 시작하는 지점으로부터 감시 및 정찰하는 지점을 경유하며 도착지점까지 비행하기 위한 비행경로를 계획하는 방법을 제안한다. 실험에서는 그래프 기반 비행경로에서 조종사가 선택한 감시 및 정찰을 위한 지점을 거쳐가기 위한 비행경로를 계획한 결과를 검증한다.

Keywords

Acknowledgement

Supported by : 한국연구재단