Informative Path Planning for Efficient Reconstruction of Scalar Field

스칼라장의 효율적인 재구성을 위한 정보적 경로계획

  • 왕정현 (KAIST 로봇공학학제전공) ;
  • ;
  • 김진환 (KAIST 로봇공학학제전공) ;
  • 황태현 (선박해양플랜트연구소) ;
  • 이문진 (선박해양플랜트연구소)
  • Published : 2017.11.23

Abstract

Acknowledgement

Grant : 위험유해물질(HNS)사고 관리기술 개발

Supported by : 해양수산과학기술진흥원