충돌시 마찰을 고려한 구속 다물체계의 충돌해석

Dynamic Analysis of Constrained Multibody Systems Undergoing Collision with Friction

  • 발행 : 2000.07.01



  1. Wittenburg, J., 1977, Dynamics of Systems of Rigid Bodies, Teubner, Stuttgart
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  3. Jalon, J. G. and Bayo, E., 1993, Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems, Springer-Verlag
  4. 박정훈, 유홍희, 황요하, 양현익, 1999, '충돌하는 구속 다물체계의 동영학 해석,' 대한기계학회 1999년도 춘계학술대회논문집(A), pp. 266-271
  5. ADAMS/View manual (version 8.0), 1994, Mechnical Dynamics
  6. 박정훈, 유홍희, 황요하, 배대성, 1997, '케인방법을 이용한 구속 다물체계의 동역학 해석 알고리듬,' 대한기계학회 논문집(A), 제21권, 제12호, pp. 2156-2164
  7. 박정훈, 유홍희, 황요하, 1998, '접촉하는 두 강체 사이에서의 접촉력 계산을 위한 동역학 해석 알고리듬,' 대한기계학회 1998년도 춘계학술대회 논문집(A), pp. 560-565
  8. Rosenberg, R. M., 1977, Analytical Dynamics of Discrete System, Plenum Press
  9. Shampine, L. F. and Gordon, M. K., 1974, Computer Solution of Ordinary Differential Equations: The Initial Value Problem, W. H. Freeman and Company