웹 서비스 기반 URC 로봇 원격 모니터링 기술의 설계 및 구현

Design and Implementation of Remote Monitoring Technology based-on Web-Service for URC Robot

  • 임성호 (한국전자통신연구원 로봇텔레메틱스연구팀) ;
  • 김주만 (부산대학교 바이오정보전자)
  • 발행 : 2006.11.01

초록

본 논문에서는 웹 서비스 기술을 적용한 새로운 URC 로봇 원격 제어 및 모니터링 기법을 제안한다. URC 로봇은 유비쿼터스 환경에서 외부 세계와의 다양한 인터페이스를 지원하기 위하여 이 기종 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼에 두루 적용될 수 있는 구조가 요구된다. 본 논문에서 웹 서비스 기술을 임베디드 환경에 최적화하고, 외부 응용 에이전트들과 상호 작용을 지원 할 수 있는 웹 서비스 기반의 로봇 원격 제어 방법을 설계 및 구현한다. 본 연구의 결과는 시뮬레이션을 거쳐 URC 로봇인 NETTORO에 탑재 및 운용하여 실용적 가치를 검증하였다.

키워드

웹 서비스;URC 로봇;임베디드 시스템;원격 모리터링;유비쿼터스