Development of Catenary Stagger and Height Measurement System using Laser

레이저를 이용한 전차선 편위 및 높이 측정 시스템 개발

  • 송성근 (전남대학교, 전자컴퓨터공학과) ;
  • 이택희 (호남대학교, 정보통신공학과) ;
  • 송재열 (전남대학교, 전자컴퓨터공학과) ;
  • 박성모 (전남대학교, 전자컴퓨터공학과)
  • Published : 2008.12.30


Catenary and Pantograph are used to transmit electrical energy to electric railways. Catenary (Overhead Contact Lines) should be installed precisely and managed for stable train operations. But external factors such as weather, temperature, etc., or aging affect catenary geometry. Changed catenary stagger and height cause high voltage spark or instant electric contact loss. Big spark derived from contact loss can damage the pantograph carbon strip and overhead contact lines that might interrupt the train operations. Therefore, to prevent a big scale spark or electric contact loss, catenary maintenance are required catenary geometry measurement systems with catenary maintenance capability. In this paper, we describe the development of catenary height and stagger measurement system. The catenary height and stagger measurement system uses Acuity company's AR4000 Laser Range Finder for distance measurement and AccuRange Line Scanner for degree measurement. This system detects suspicious overhead line sections with excessive stagger and height stagger variance.


  1. 김선기 외 6명(2006), '스테레오비전을 이요한 전차선 높이 및 편위 정밀 측정', 한국정밀공학논문집, 제 23권 10호, pp. 14.21
  2. 코레일(2003), '철도 전기시설안내', 코레일
  3. 송성근, 박성모(2008), '전차선 편위 및 높이 측정 시스템 개발 에 관한 연구', 한국철도학회학술대회, 2008. June, pp. 101
  4. 추창우 외 4명(2007) '3차원 복원 기술 동향', 전자통신동향분석
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  6. Acuity corporations(2006), 'AR4000 Range Finder User's Manual'
  7. 안영훈, 현충일 (2004). '전철화된 호남선에서의 전기차량에 의한 전차선로 측정 및 평가,' 한국철도학회 학술발표대회논문집, 2004. June, pp. 60-65
  8. Acuity corporations(2006), 'AccuRange Line Scanner User's Manual'