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Implementation of a WIPI-based Intelligent Home Service Robot

WIPI 기반의 지능형 홈서비스 로봇의 구현

  • 김진환 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 신동석 (동명대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2008.05.31

Abstract

In this paper, we implemented an intelligent home service robot system which alerts users to danger by wireless internet platforms for interoperability(WIPI) of a cellular phone. This paper discusses the three parts of the system: robot, middleware and mobile system. First, the robot consists of a gas sensor, a fire detector, ultrasonic sensors, motors, a camera and a Bluetooth module. The robot perceives various danger circumstances. Second, the middleware connects the robot and the mobile system. It monitors the robot and sends emergency notification SMS message to the user's cellular phone if in danger. Third, the mobile system sends commands which control the robot using TCP/IP protocol. The proposed scheme is to control the sensors of the robot part through Atmega 128 processor, and the robot and middleware parts will be installed in the household, and will be controled by mobile part from the outside.

Keywords

Home Service Robot;WIPI;Bluetooth

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