Accelerated Life Test of In-Wheel Motor for Mobile Robot

이동로봇용 In-Wheel Motor의 가속수명시험

  • 김영기 (건국대 대학원 전기공학과) ;
  • 김상훈 (강원대 전기전자공학부) ;
  • 김학원 (충주대 제어계측공학과) ;
  • 목형수 (건국대 전기공학과)
  • Received : 2009.10.13
  • Accepted : 2010.11.09
  • Published : 2010.12.20


In-Wheel System is a high-efficiency system to supply a new concept of platform which raises the efficiency of motor drive system and applies it to an environment-friendly automobile by installing a highly efficient electric motor directly to wheels and removing factors of power train. The proliferation of these systems is directly related to the safety of our lives, so check the reliability of the part in the development phase and should be certified. Reliability is the ability of a system or component to perform its required functions under stated conditions for a specified period of time. This paper presents to the verification methods for durability, one of reliability assessments of the Motor, the study calculated acceleration and deceleration torque and the effective torque from driving conditions of In-Wheel Motor, and based on this, it reduced the test time and suggested the verification methods of In-Wheel Motor reliability through the accelerated life test.


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Cited by

  1. Reliability Qualification Test of a Unmanned Control Robot System for an Excavator vol.39, pp.4, 2015,
  2. Improving existing motor protection for medium voltage motors vol.25, pp.3, 1989,