Development of Control System for Anti-Rolling Tank of Ships with Fault Detection Capability

고장진단 기능을 갖는 선박 횡동요 감요 장치 용 제어시스템 개발

  • 원문철 (충남대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 류상현 (삼성전자) ;
  • 최광식 (한국항공우주연구소) ;
  • 정윤호 (충남대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 류재문 (충남대학교 선박해양 공학과) ;
  • 지용진 ((주)수퍼센츄리)
  • Received : 2010.01.12
  • Accepted : 2010.06.18
  • Published : 2010.06.30

Abstract

This paper summarizes the development of an ART control system panel with a touch screen and sensors to measure the roll and roll rate of ships. The control system hardware consists of two micro-processors, analog and digital I/O circuits, various relay circuits, etc. Sensor fusion and moving cross algorithms are implemented to accurately estimate the roll angle and roll period. In addition, the control system adopts a fault detection algorithm to inform users of ART system faults. A touch screen in the control panel can display the ART system states and faults. The performance of the developed system was verified on real sea trials.

Keywords

Fault detection capability;Stabilizer;Control system;Touch screen;Graphic user interface GUI

Acknowledgement

Supported by : 한국산업기술진흥원

References

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