기계 제어를 위한 모션시스템 입출력에 대한 동적 특성 연구

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현성훈;김동연;박장환
Hyun, Sunghoon;Kim, Dongyon;Park, Janghwan

  • 투고 : 2015.10.20
  • 심사 : 2015.11.21
  • 발행 : 2015.12.25

초록

모션제어에서 입 출력 동적 특성의 연구는 기계설비의 성능을 나타내는 중요한 지표로 기계류나 설비의 시운전 및 보수유지, 그리고 프로젝트 계획 시에 고려해야할 요소이다. 기계류의 모션제어에 사용되는 자동화 솔루션의 입 출력 동적특성에 대한 고찰은 주파수를 부하로서 인가하여 자동화 네트워크에 연결된 기기들의 주기를 시험함으로써 제어성능을 조사하였다. 이를 위해 기계설비의 모션제어에 많이 활용되고 있는 B&R사의 PowerLink 시스템 시뮬레이터를 구축하고 그 주기를 분석하여 동적 제어특성을 제시하였다.

키워드

모션제어;입.출력 특성

참고문헌

  1. EPSG, Ethernet Powerlink Profile Specification, Version 1.1.0, 2008.
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