리눅스 사용자 영역에 실시간성 제공을 위한 미들웨어

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이상길;이승율;이철훈
Lee, Sang-Gil;Lee, Seung-Yul;Lee, Cheol-Hoon

  • 투고 : 2015.12.29
  • 심사 : 2016.01.29
  • 발행 : 2016.05.28

초록

리눅스는 범용 운영체제로 스케줄링 특성 상 실시간성을 제공할 수 없는 단점이 있으며, 이를 해결하기 위해 RTiK-Linux을 통해 커널 영역에 실시간성을 지원했다. 하지만 RTiK-Linux 개발 초기 단계로 사용자 영역을 지원하지 않아 실시간성을 요구하는 응용프로그램 개발에 어려움이 있다. 본 논문에서는 RTiK-Linux를 개선하여 사용자 영역에 실시간성을 제공하는 RTiK미들웨어를 설계 및 구현한다. RTiK 미들웨어는 응용 프로그램에서 프로세스 정보와 요청 주기 등록한 뒤, 시그널을 통해 요청한 주기에 따라 사용자 영역에 API를 통해 실시간성을 제공한다. 구현한 RTiK미들웨어의 성능 검증 및 평가를 위해 RDTSC 명령어를 사용하여 생성된 실시간 쓰레드의 주기를 측정하였고, 유저 영역의 1ms 주기에서 오차 범위 내에서 정상 동작함을 확인하였다.

키워드

리눅스;범용운영체제;실시간 운영체제;미들웨어

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과제정보

연구 과제 주관 기관 : 충남대학교