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제동 장치를 이용한 차량통합운동제어시스템 개발

Development of Vehicle Integrated Dynamics Control System with Brake System Control

  • 송정훈 (동명대학교 메카트로닉스공학과)
  • 투고 : 2016.09.20
  • 심사 : 2017.03.31
  • 발행 : 2017.07.01

초록

이 논문은 횡방향 안정성 및 조향성능 개선을 위한 차량 통합운동제어시스템(IDCB)의 개발에 관한 것이다. IDCB의 개발을 위하여 8자유도의 차량 모델 및 비선형 관측기를 설계하였다. 퍼지 로직 제어 방법 및 슬라이딩 모드 제어 방법을 이용하여 전륜 및 후륜의 제동압력을 독립적으로 제어하여 차량의 요 속도 및 횡방향 미끄러짐 각이 목표값을 추종하도록 하였다. 결과를 살펴보면 비선형 관측기는 만족할 만한 수준의 관측 결과를 보여주었다. 개발된 IDBC는 다양한 노면 조건 및 운전 조건에서 요속도 및 횡방향 미끄러짐 각이 목표값을 잘 추종하도록 하여 차량의 횡방향 안정성 및 조향성을 개선시키는 것을 확인할 수 있다.

키워드

비선형 관측기;차량 통합제어시스템;차량 모델;퍼지 로직 제어;슬라이딩모드 제어

과제정보

연구 과제 주관 기관 : 동명대학교

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