• Title, Summary, Keyword: 가속도

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중력장 가속도, 중력 가속도, 그리고 가속도계 측정값 사이의 관계

  • Lee, Hyeong-Geun
    • ICROS
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    • v.16 no.3
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    • pp.40-45
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    • 2010
  • 물체의 운동을 측정하기 위하여 관성 센서(inertial sensor)에 대한 배경 지식이 없는 사용자가 가속도계(accelerometer)를 사용하고자 할 경우 센서의 이름이 주는 혼동에 의하여 물체의 운동 가속도(acceleration)를 쉽게 얻어낼 수 있으리라 기대하게 된다. 반면, 가속도계가 실제 측정하여 주는 값은 비력 가속도(acceleration due to specific force)에 해당되므로 적절한 처리를 부가하지 않으면 기대한 바와 같이 물체의 운동 가속도를 얻을 수 없다. 가속도계의 측정값으로부터 운동 가속도를 추출하기 위해서는 중력장 가속도 (gravitational acceleration), 중력 가속도 (acceleration due to gravity), 비력 가속도, 그리고 운동 가속도 사이의 관계를 명확하게 구분 이해할 필요가 있다. 본 고에서는 앞선 고들에서 다룬(막대) 벡터, 좌표값, 좌표계, 좌표변환행렬, 그리고 코리올리 효과 등의 개념을 확장하여 다양한 개념의 가속도들을 구분 설명하였다.

Estimation the Critical Accelerations for Fuel Consumption and CO2 Emission When Starting a Passenger car (출발가속주행시 연료소모 및 이산화탄소 배출량 임계가속도 추정)

  • Choi, Eun-jin
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • pp.201-202
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    • 2015
  • 과거 연료소모량과 오염물질 배출량을 추정하기 위한 연구에서는 주로 속도변수를 이용하였으나, 속도의 변화에 따른 연료소모량 및 오염물질 배출량의 변화를 올바르게 반영하지 못하는 문제점이 대두되었다. 이러한 문제점을 극복할 수 있는 대안으로 평가받는 것이 가속도이다. 이처럼 가속도 변수가 중요하게 다루어지고 있으나 여전히 연료소모량이나 오염물질 배출량과 관련하여 급가속을 판단할 만한 기준이 모호하다. 이에 본 연구에서는 연료소모 및 $CO_2$ 배출량을 증가시켜 급가속으로 판단할 수 있는 가속도 임계치를 추정하고자 하였다. 가속도 임계치 및 모형추정을 위해 LPG 중형 승용차량에 장착한 차량 정보 저장장치로부터 가속 주행실험시 수집한 실시간 데이터를 수집 분석하였다. 가속의 특성상 동일한 가속도라 할지라도 정지상태인지 여부에 따라 동일한 가속도에 대한 연료소모량, $CO_2$ 배출량이 상이하게 나타난다. 따라서 실험을 통해 정지상태에서 가속시 관성을 극복하기 위한 동력이 요구되는 속도의 범위를 확인하고 이중 출발 가속주행시 임계가속도를 도출하였다. 가속 주행실험 결과 연료소모 및 $CO_2$ 배출 증가량이 급격히 증가되는 임계가속도를 도출하기 위해 CART 분석을 이용하였으며, 그 결과 정지 상태에서 가속하는 경우 $2.598m/s^2$, 의 가속도가 연료 및 $CO_2$ 배출량을 크게 증가시키는 임계 가속도인 것으로 추정되었다.

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A MEMS Z-axis Microaccelerometer for Vertical Motion Sensing of Mobile Robot (이동 로봇의 수직 운동 감지를 위한 초소형 MEMS Z축 가속도계)

  • Lee, Sang-Min;Cho, Dong-Il Dan
    • The Journal of Korea Robotics Society
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    • v.2 no.3
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    • pp.249-254
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    • 2007
  • 본 논문에서는 웨이퍼 레벨 밀봉 실장된 수직 운동 가속도 신호를 감지할 수 있는 초소형 Z축 가속도 센싱 엘리먼트를 제작하였다. 초소형 Z축 가속도 센싱 엘리먼트는 수직 방향의 정전용량 변화를 필요로 하기 때문에 단일 기판상에 수직 단차의 형성을 가능케 하는 확장된 희생 몸체 미세 가공 기술 (Extended Sacrificial Bulk Micromachining, ESBM) 을 이용하여 제작되었다. 확장된 희생 몸체 미세 가공 기술을 이용하면 정렬오차가 없이 상하부 양쪽에 수직 단차를 갖는 실리콘 구조물의 제작이 가능하다. 또한, MEMS 센싱 엘리먼트의 부유된 실리콘 구조물을 보호하기 위하여 웨이퍼 레벨 밀봉 실장 기술이 적용하여 고신뢰성, 고수율, 고성능의 Z축 가속도 센서를 제작하였다. 신호 처리 회로와 가속도 센서를 결합하여 Z축 가속도 센싱 시스템을 제작하였고 운동가속도 범위 10 g 이상, 정지 드리프트 17.3 mg 그리고 대역폭 60 Hz 이상의 성능을 나타내었다.

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PLS 2GeV Linac Vacuum System(II) (PLS 2GeV 선형가속기 진공계통(II))

  • 박주식;김임경;오형석;남궁원
    • Journal of the Korean Vacuum Society
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    • v.2 no.3
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    • pp.282-287
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    • 1993
  • PLS 2GeV 선형가속기 진공계는 K6 가속단위까지 성공적으로 조립, 설치되어 있다. K3 가속단위까지는 이미 E3712형 클라이스트론에서 공급되는 70MW 극초단파 전력으로 진공계 길들이기 과정을 완료하였다. 약 50MW의 극초단파 전력을 인가한 상태에서, 현재 진공도는 L-형 가속관 중심에서 6.2$\times$10-8torr, 클라이스트론 출력창에서 7.3$\times$10-9torr를 각각 유지하고 있으며, 최종 도달압력은 점차적으로 향상되고 있는 중이다. 본 논문에서는 PLS 2 GeV 선형가속기 진공계에 대한 전기회로적 변환에 의한 모델링과 해석, 그리고 가속기 전반부에 관한 초기 성능 검증결과를 논의하고자 한다.

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Design and Operational Charcteristics of 150MW Pulse Modulator (150MW 펄스 MODULATOR의 설계 및 동작특성)

  • Park, S.S.;Oh, J.S.;Lee, K.T.;Kim, S.H.;Son, Y.K.;Choi, K.;Chang, S.D.;Park, S.W.;Nam, S.H.;Cho, M.H.;NamKung, W.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • pp.928-930
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    • 1992
  • The design beam energy of PLS(Pohang Accelerator Laboratory) Linac is 2Gev. The linac employs total 11 units of modulators and klystrons. The maximum peak output powers of the modulators are 200MW (400kV, 500A, 4.4$\mu$S flat-top, 800$\Omega$ load) to drive the klystrons which have the peak microwave power of 80MW. Prior to the development of the 200MW modulators, a prototype 150MW modulator has been constructed and tested. We have achieved output pulses of 350kV, 420A and 3.5$\mu$S flat-top with 840$\Omega$ water load. In this article, the test results and computer simulations of charging, De-Q'ing, and discharging are presented.

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