• Title, Summary, Keyword: 가속도

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Comparison of Acceleration-Compensating Mechanisms for Improvement of IMU-Based Orientation Determination (IMU기반 자세결정의 정확도 향상을 위한 가속도 보상 메카니즘 비교)

  • Lee, Jung Keun
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.40 no.9
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    • pp.783-790
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    • 2016
  • One of the main factors related to the deterioration of estimation accuracy in inertial measurement unit (IMU)-based orientation determination is the object's acceleration. This is because accelerometer signals under accelerated motion conditions cannot be longer reference vectors along the vertical axis. In order to deal with this issue, some orientation estimation algorithms adopt acceleration-compensating mechanisms. Such mechanisms include the simple switching techniques, mechanisms with adaptive estimation of acceleration, and acceleration model-based mechanisms. This paper compares these three mechanisms in terms of estimation accuracy. From experimental results under accelerated dynamic conditions, the following can be concluded. (1) A compensating mechanism is essential for an estimation algorithm to maintain accuracy under accelerated conditions. (2) Although the simple switching mechanism is effective to some extent, the other two mechanisms showed much higher accuracies, particularly when test conditions were severe.

Modulator Design for 3 GeV Upgrade at PAL (포항 가속기연구소 에너지 3GeV 성능 향상을 위한 펄스 모듈레이터 설계)

  • Park, Soung-Soo;Kim, Sang-Hee;Kim, Sung-Chul;Hwang, Woon-Ha;Son, Yoon-Ku;Kim, Sung-Hwan;Park, Young-Jung;Nam, Sang-Hoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • pp.1367_1369
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    • 2009
  • 선형가속기의 에너지를 3.0 GeV로 증강시키기 위하여 마이크로웨이브 증폭기의 펄스 전원를 설계하였다. 현재 클라이스트론-모듈레이터를 12set에서 2set를 추가로 증설할 예정이며 기존의 마이크로웨이브 모듈은 1개의 모듈이 4개의 가속관에 마이크로웨이브를 공급하고 있다. 현재 운전중인 12개의 가속 모듈중에 1개의 모듈을 각각 2개의 가속관으로 나누어서 2개에 모듈로 마이크로웨이브를 공급하고 나머지 9개의 모듈은 4개의 가속관에 마이크로웨이브를 공급할 예정이다. 선형가속기의 에너지 증강사업에서 200 MW의 펄스 모듈레이터와 80 MW의 클라이스트론 2set 새로운 방식으로 설치할 계획이며 기존의 모듈레이터 또한 성능향상을 할 예정이다. 본 논문에서는 마이크로웨이브 증강 방안 및 새로운 방식의 모듈레이터에 대한 설계에 대하여 발표하고자 한다.

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가속도 집합이론과 매니퓰레이터 설계에의 응용

  • 김용일
    • Journal of the KSME
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    • v.31 no.1
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    • pp.51-59
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    • 1991
  • 본 글에서는 일반적인 공간 매니퓰레이터에 관한 가속도 이론을 서술하였다. 즉, 주어진 매 니퓰레이터에 대하여 액튜에이텨 토크집합 T에 대한 치역 $S_t$와 관절변수변화율집합 F에 대한 지역 $S_q$를 정의하였다. 또한 상태공간에서의 한 점 u에서의 상태가속도 집합 $S_u$를 정의하였다. 치역 $S_t$를 결정하고 그 성질인 최대가속도와 동방가속도를 결정하였다. 아울러, 가속도이론의 하나의 적용례로서 정해진 동방기동가속도를 얻을 수 있는 최소한의 액튜에이터 토크의 크기를 결정하는 방법을 도시하였다. 본 결과의 다양한 응용예는 기존연구를 참조하기 바란다.

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A study of acceleration analysis system (가속도 분석 시스템에 관한 연구)

  • Jang, Mi-Ho;Jung, Ho-Young;Cho, Won-Cheol;Lee, Tae-Shik
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • pp.601-604
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    • 2008
  • Acceleration analysis system transfers DSS into acceleration value utilizing Quantera that receives the measurement from the accelerometers installed in the whole nation. When earthquake occurs, the system gives accleration values in certain locations in a map where the accelerometers are installed. And it suggests a measure to fix the problems related to abnormal operations of accelerometers.

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Test Results of Simulator for 750-kW Gearless Wind Turbine (750-kW풍력발전기 개발을 위한 모의시험 장치의 시험)

  • Kwon, Sei-Jin;Son, Yoon-Gyu;Suh, Jae-Hak;Lee, Woul-Woo;Jang, Sung-Duk;Oh, Jong-Seok;Whang, Jin-Su;Kang, Sin-Il;Kwon, O-Jung;Chung, Chin-Wha;Han, Kyung-Seop;Chun, Chung-Wan
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • pp.37-41
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    • 2005
  • 풍력을 이용한 풍력발전기의 전력변환 시스템을 개발하기 위해서는 바람의 특성을 정확히 분석하고 이를 대치할 수 있는 모의시험 장치인 시뮬레이터가 필수적이다. 모의시험 장치는 풍향 풍속등의 인자들을 입력받아 회전자 블레이드의 토오크를 전동기가 대신해서 발전기에 공급하게 된다 본 논문에서는 풍력발전 모의시험 장치를 이용하여 750-kW gearless형 풍력발전기의 축소모델인 20-kW 모델 발전기와 고효율의 전력변환 장치 설계 및 인버터 특성을 위한 시험용 지그에서의 시험한 결과를 보이고자 한다.

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연안 카페리선박의 고박안전성 평가 방법에 관한 연구

  • Yu, Yong-Ung;Kim, Seung-Yeon;Lee, Yun-Seok
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • pp.78-79
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    • 2020
  • 국내 연안의 카페리선박의 고박안전성은 화물의 중량과 적재된 위치에서 발생할 수 있는 선체가속도를 기반으로 한 작용 외력과 고박장치의 고박력 비교를 통해 평가하고 있다. 국내 기준상의 선체가속도는 선박의 특성 및 항해조건의 반영이 없이 적용됨에 따라, 본 연구에서는 국내 연안 카페리선박의 선체가속도를 분석하고자 부산-제주를 통항하는 DWT 6,800톤급 선속 15.5 knots의 선박을 기준으로 선체의 4개 지점에서 총 12회의 가속도 계측을 수행하였고, 수치 시뮬레이션을 통하여 가속도 해석을 수행하였다. 가속도 비교 결과를 통하여 고박안전성 평가에 적용되어야 하는 가속도 적용 및 고박안전성 평가 방법에 대한 검토를 제시하고자 한다.

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