• Title, Summary, Keyword: 궤도 불규칙도

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Dynamics Responses of Railway Bridges for Track Irregularities (궤도의 불규칙성을 고려한 철도교량의 동적응답분석)

  • 박흥석;이용선;이상호;김상효
    • Computational Structural Engineering
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    • v.11 no.3
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    • pp.253-262
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    • 1998
  • 본 연구에서는 경부고속철도의 주요 교량형식인 PSC 박스교량을 3차원 뼈대요소를 사용하여 모형화하였으며, 궤도불규칙성의 형상은 지수 스펙트럴 밀도함수를 사용하여 생성시켰다. 경부고속철도차량(K-TGV)중 동력차는 17자유도의 3차원 주행열차로 모형화하였고, 이러한 교량, 궤도불규칙성 및 차량 모형을 이용하여 교량과 차량의 상호작용을 해석할 수 있는 프로그램을 개발하였다. 동적해석을 위한 교량과 차량의 운동방정식은 Lagrange 방정식을 사용하여 유도하였으며, 운동방정식의 수치해석에는 Newmark-β법을 사용하였다. 개발된 프로그램을 이용하여 동력차의 주행에 의한 교량의 시간이력곡선을 구하였으며, 궤도불규칙성의 영향을 분석하였다. 또한 도상의 유무에 따른 교량동적거동의 특성과 함께 열하중의 편심의 영향도 분석하였다.

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Study for The Lateral Displacement of Railway Vehicle (철도차량의 횡 변위에 대한 연구)

  • 양희주;오택열
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • pp.535-538
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    • 1997
  • Studied in this paper was the lateral displacement of railway vehicle using the multi-body dynamic simulation program (VAMPIRE) and the BASS 501. The lateral displacement of railway vehicle is occurred by thc clearance between wheel flange and rail, the track irregularity, the property of each suspension of vehicle and the cant etc. The results of analysis shown that Vehicle is not interfere with subway platform in any conditions namely the tare and full load condition, the wheel. wear condition and the stationary and running of vehicle.

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Analysis of the Vibration of High Speed Trains and the Irregularity of Railway Using a Wavelet-based Frequency Response Function (웨이브렛 기반 주파수 응답함수를 이용한 고속철도차량의 진동 및 궤도불규칙 특성 분석)

  • Lee, Jun-Seok;Choi, Sung-Hoon;Kim, Sang-Soo;Park, Choon-Soo
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • pp.766-771
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    • 2008
  • In this paper, the vibration of high speed trains and the irregularity of railway are examined using a wavelet-based frequency response function. To investigate their characteristics, non-stationary acceleration data are acquired and processed using the wavelet transform. Also, the railway irregularity is examined by acquiring the data from the on-board laser-based measurement system. The correlation between the train vibration and the railway irregularity has been investigated. From the analysis, the wavelet-based frequency response function is a promised method for the dynamic characteristics of high speed trains.

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정지궤도 위성의 지구와 달에 의한 식예측

  • Lee, Byeong-Seon;Park, Jae-Woo;Eun, Jong-Won;Lee, Ho-Jin
    • ETRI Journal
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    • v.14 no.1
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    • pp.1-14
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    • 1992
  • 정지궤도에 위치한 위성에 있어서 지구에 의한 식은 일년에 두 기간에 걸쳐서 정기적으로 발생한다. 반면에 달에 의한 식은 궤도의 위치에 따라 불규칙적으로 발생하다. 식이 일어날 때 위성은 태양을 이용한 전력생산을 할 수 없게 되기 때문에 식시간에 대한 예측은 정지궤도상의 통신위성 또는 방송위성을 운용하는데 있어서 매우 중요하다. 본 연구에서는 정지위성을 공칭위치에 고정시켜 놓고, 적도 좌표계에서 태양과 달의 시간에 따른 위치를 계산함으로써 지구와 달에 의한 식을 예측하였다. 또한 정지위성의 위치유지 각 한계점에서의 식을 예측해서 궤도위치에 따른 식시간과 식깊이를 비교해 보았다. 정지궤도상의 위성은 1995년에 발사될 동경 $116^{\circ}$의 무궁화 위성으로 하였다.

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Three Dimensional Dynamic Interaction Analysis of Actively Controlled High Speed Maglev-Guideway Structure (초고속 자기부상열차의 열차-가이드웨이 3차원 상호작용 해석)

  • Min, Dong-Ju;Jung, Myung-Rag;Kim, Hae-Ne-Rae;Kim, Moon-Young
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • pp.727-730
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    • 2011
  • 본 논문에서는 3차원 자기부상열차에 대한 열차-가이드웨이 상호작용 해석기법을 제시하고자 한다. 수직 및 수평방향 변위, 피칭, 롤링 그리고 요잉에 대한 자유도를 각 보기와 차체에 대해 고려하여 총 25자 유도 자기부상열차에 대한 운동방정식을 유도하였다. 제어방식으로는 UTM01에 적용된 제어기법을 이용하였고, 궤도 틀림을 고려하기 위하여 미국 FRA에 적용하고 있는 궤도 불규칙성에 대한 밀도 스펙트럼 함수를 이용하여 조도를 생성하였다. 같은 조건하에 2차원 모델과 3차원 모델의 동적응답 결과를 비교하여 타당성을 확인하였고, 2차원 모델에서 고려할 수 없는 수평방향 조도를 도입하였을 때 수직방향 부상공극에는 두드러진 영향을 미치지 않았으나, 수평방향 부상변위에 있어서 중요하게 작용함을 확인하였다.

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Measurement of Rail Irregularity using acceleration values acquired from the High Speed Rolling stock 350 experimental (HSR-350x) (한국형고속열차의 가속도계를 이용한 궤도 불규칙도 검측)

  • Kim, Young-Mo;Kim, Jin-Woo;Park, Chan-Kyoung;Park, Tae-Won
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • pp.1264-1269
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    • 2006
  • Measurement and estimation of rail irregularity is an important factor to concern travelling safety of train. Now a day, rail irregularity have been measured by EM120 and ROGER 1000K imported from MERMAC Co. Italy and making researches actively in Korea. This paper mainly consider to find correlation between acceleration value of wheel axle in HSR350x and rail irregularity value measured by EM120.

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Real Time On-board Orbit Determination Performance Analysis of Low Earth Orbit Satellites (저궤도 위성의 실시간 On-board 궤도 결정 성능 분석)

  • Kim, Eun-Hyouek;Koh, Dong-Wook;Chung, Young-Suk;Park, Sung-Baek;Jin, Hyeun-Pil;Lee, Hyun-Woo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.43 no.1
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    • pp.79-87
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    • 2015
  • In this paper, a real time on-board orbit determination method using the extended kalman filter is suggested and its performance is analyzed in the environment of the orbit. Considering the limited on-board resources, the $J_2$ orbit propagate model and the GPS navigation solution are used for on-board orbit determination. The analysis result of the on-board orbit determination method implemented in DubaiSat-2 showed that position and velocity error are improved from 70.26 m to 26.25 m and from 3.6 m/s to 0.044 m/s, respectively when abnormal excursion errors is removed in the GPS navigation solution.

Study on Dynamic Responses of Bridges Using High-speed Railway Vehicle Models (고속전철차량모형화에 따른 교량의 동적거동에 관한 연구)

  • 김상효;박흥석;허진영
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.12 no.4
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    • pp.629-638
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    • 1999
  • 본 연구에서는 고속철도에서 차량·교량 구조물의 상호작용을 가능한 정밀하게 취급할 수 있는 3차원 해석모형을 개발하였다. 경부고속철도 교량형식인 PSC 박스거더 교량을 40m 단순 와 25-40-25m 3경간 연속 에 대해 뼈대요소를 사용하여 3차원으로 모형 하였으며, 궤도의 불규칙성은 정상확률과정으로 가정하고, 지수 스펙트럼 밀도함수를 사용하여 궤도의 형상을 생성시켰다. 열차는 경부고속철도 차량 하중효과가 가장 큰 동력차 만을 대상으로 17 자유도 모형과 38 자유도 모형으로 분리하여 개발하였다. 다양한 조건에 대한 분석결과를 검토하면 여러 가지 상황에서 38 자유도 모형의 필수 성이 보여지고 있다. 특히 교량의 솟음 및 장기 처짐에 의한 궤도형상변화가 있는 경우에는 반드시 38 자유도 모형이 적용되어야 하는 것으로 분석되었다. 또한 제동하중이 작용할 때 쏠림 효과에 의한 영향이 큰 것으로 평가되어, 제동에 의한 교량의 동적 거동은 종변 위에 대한 자유 도를 고려할 수 있는 주행차량모형으로 해석되어야 함이 규명되었다.

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Dynamic analysis of eddy current brake system for design evaluation (와전류 제동장치 설계검증을 위한 동역학적 해석)

  • Chung, Kyung-Ryul;Kim, Kyung-Taek;Paik, Jin-Sung;Benker, T.
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • pp.110-115
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    • 2002
  • In this paper, the results of an analysis of the dynamic behavior of the eddy current brake(ECB) system are presented. The measured irregularity of the track in Korean high speed line and the track irregularity given by ERRI(high level) were used for simulation. The wheel-rail profile combination were analyzed with different rail gauges. A model of the bogie with an substitute body for the carbody was implemented in the Multi-body-Simulation Program SIMPACK. The ECB frame was modelled both as flexible body and as rigid body. Four different driving conditions were analyzed. In this study dynamic behavior in general were performed to evaluate the design of eddy current brake system and specially the effect of damper was also studied. A comparison of simulations with and without damper shows that the damper have most effect for lower speed. The simulation results will be verified by comparison with measured data from on line test and also used for improving design.

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A Dynamic Analysis of PSC Box Bridge Varying Span Lengths for Increased Speeds of KTX (고속철 속도변화에 대한 PSC박스 교량의 경간길이 별 동적해석)

  • Oh, Soon Taek;Lee, Dong Jun;Shim, Young Woo;Yun, Jun Kwan
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.15 no.4
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    • pp.204-211
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    • 2011
  • A dynamic analysis procedure is developed to provide a better estimation of the dynamic responses of bridge during the passage of high speed railway vehicles. Particularly, a three dimensional numerical model including the structural interaction between high speed vehicles, bridges and railway endures to analyse accurately and evaluate with in-depth parametric studies for dynamic responses of various bridge span lengths running KTX railway locomotive up to increasing maximum speed(450km/h). Three dimensional frame element is used to model the simply supported pre-stressed concrete (PSC) box bridges for four span lengths(40~25m). Track irregularity employed as a stationary random process from the given spectral density functions and irregularities of both sides of the track are assumed to have high correlation. The high-speed railway vehicle (KTX) is used as 38-degree of freedom system. Three displacements (Vertical, lateral, and longitudinal) as well as three rotational components (Pitching, rolling, and yawing) are considered in the 38-degree of freedom model. The dynamic amplification factors are evaluated by the developed procedure under various traveling conditions, such as track irregularity camber, train speed and ballast. The dynamic analysis such as Newmark-${\beta}$ and Runge-Kutta methods which are able to analyse considering the dynamic impact factors are compared and contrasted.