• Title, Summary, Keyword: 내시경

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A study on wireless endoscope technology development combined with UWB communication module (UWB 통신모듈을 결합한 무선 내시경 기술 개발에 관한 연구)

  • Shim, Dongha;Lee, Jongsung;Rho, Jungkyu;Lee, Minwoo;Cha, Jaesang
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.9 no.1
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    • pp.17-21
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    • 2014
  • In this paper, we proceeded a study about the wireless endoscopic technology development combined with UWB communication module for endoscope. Firstly, we proposed needs of UWB wireless endoscope technology development related to domestic endoscope industry and UWB communication technology. Also, we develop a wireless endoscope combined with UWB communication module. In this paper, the proposed UWB wireless endoscope technology can acquire a endoscope image using UWB communication method. It can transfer a image at high data rate using DB and Smart Device linkage technology, an effective and trusted diagnosis is possible. The proposed UWB wireless communication module combined with UWB communication module is expected to be widely utilized.

Gastric Cancer Extraction of Electronic Endoscopic Images using IHb and HSI Color Information (IHb와 HSI 색상 정보를 이용한 전자 내시경에서의 위암 추출)

  • Kim Kwang-Baek;Lim Eun-Kyung;Kim Gwang-Ha
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • pp.322-326
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    • 2006
  • 본 논문에서는 내시경 영상에 대해 위암 영역을 자동으로 추출하는 방법을 제안한다. 본 논문에서는 내시경 영상을 획득하는 과정에서 발생하는 조명에 의한 잡음과 굴곡에 의해 발생하는 그림자에 의한 잡음 부분을 해결하기 위해서 HSI의 채도와 밝기 값을 이용하여 잡음 영역을 제거한다. 그리고 헤모글로빈 색소 정보를 나타내는 IHb값을 이용하여 전자 내시경 영상에서 유사한 헤모글로빈 색소 정보를 가지는 영역으로 분할한다. 분할된 영역들 중에서 RGB의 각 채널과 헤모글로빈 색소가 높게 나타나면 후보 영역으로 설정한다. 설정된 후보 영역 중에서 위암 영역의 형태학적인 특징 정보를 이용하여 위암 영역을 추출한다. 실제 전문의가 제공한 20개의 내시경 영상을 대상으로 실험한 결과, 제안된 위암 추출 방법으로 17개가 정확히 추출되었고 3개의 내시경 영상에서는 위암 영역이 정확히 추출되지 않았다.

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Study on Direction Sensor for reduce perforation risk in Endoscopy (천공부작용 해소용 내시경 Direction Sensor 설계)

  • Kang, Sang-man;Park, Dea-woo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • pp.328-330
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    • 2016
  • 내시경을 이용한 진단 및 시술은 빈번하게 이루어지고 있으며, 대장암의 증가와 정부의 암 조기검진사업의 영향으로 시행건수가 많아지면서 천공 및 출혈 등의 의료사고도 늘어나고 있다. 내시경 장비를 이용한 시술은 시술자의 경험이나 감각, 숙련도에 의존하여 시행된다. 내시경 시술시 내시경 선단부의 수평 및 수직, 압력에 대한 실시간 정보를 제공하면 의료사고를 줄일 수 있다. 본 논문에서는 가속도와 자이로센서를 융합하여 각도 및 자세정보를 얻고 압력센서를 이용하여 선단부가 받는 압력을 시술자에게 제공하여 내시경 시술시 천공 및 출혈 등의 의료사고를 줄일 수 있는 방안을 제시한다.

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대장내시경검사의 최신지견

  • Jeong, In-Seop
    • Journal of radiological science and technology
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    • v.27 no.1
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    • pp.13-16
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    • 2004
  • 대장내시경검사는 역사적으로 돌아보면 원래 히포크라테스의 치루치료과정에서 직장경 사용으로부터 유래되며 그 후 Kelly의 25 cm 표준 S상 결장경의 발견으로 진전되었고 조명 및 각종 부속기구들이 많이 개선되면서 직장암의 발견에 기여해 왔다. 1911년에 독일 뮌헨의 Michael Hoffman이라는 광학 기술자가 프리즘을 여러 개를 연결하면 직선이 아닌 곡선에서도 빛을 그대로 전달할 수 있다는 사실을 발견하였고 이를 기초로 하여 1958년에 미국에서 Hirschowitz가 처음으로 섬유경(fiberscope)을 선보였고 그 이후 이용한 상부소화관에 대한 내시경 기술이 급속히 발전하기 시작하였고, 이를 기초로 1969년부터 ACMI, Olympus, Fujinon, Pentax 등 세계 유수의 내시경 회사들이 대장내시경을 제작하기 시작하였다. 1983년에 미국의 Welch-Allyn사가 CCD(Charge Coupled Device)라는 집광 장치를 만들어서 마치 내시경의 눈과 같은 작용을 해서 이것을 내시경 선단에 장치하고 전파를 이용하여 영상을 전달하여 이 상이 TV 모니터에 비치는 것을 보게 되는 전자내시경을 개발하여 현재는 상부내시경 뿐 아니라 대장내시경도 대부분이 전자 내시경으로 대체되어서 오늘에 이르고 있다.

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Endoscopic Resection of Early Gastric Cancer in Korea: Recent Results and Future Directions (조기위암 내시경절제술-최근 국내 성적과 발전방향)

  • Lee, Jun-Haeng
    • Journal of Gastric Cancer
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    • v.9 no.2
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    • pp.39-45
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    • 2009
  • Endoscopic resection has been established as one of the treatment options for selected cases of early gastric cancer in Korea. Yet the indications, best treatment methods, management of complications and follow-up methods after the procedure are still uncertain. Some large-scale multicenter studies have recently been reported in Korea. In this review, I will provide an overview of the recent published articles and future directions for endoscopic resection of early gastric cancer.

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Jaw Thrust Improves the Fiberoptic Laryngeal View during Fiberoptic Nasotracheal Intubation (하악견인법 적용하 굴곡성 기관지 내시경을 이용한 경비삽관시 내시경하 후두시야의 비교)

  • Shin, Teo-Jeon;Seo, Kwang-Suk;Kim, Hyun-Jeong
    • Journal of The Korean Dental Society of Anesthesiology
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    • v.10 no.2
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    • pp.178-182
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    • 2010
  • 배경: 임상적으로 굴곡성 기관지 내시경을 이용 삽관 시행시 후두경으로 성문부위가 잘 드러나지 않는 환자의 경우 삽관 시행이 어려운 경우를 경험한다. 하지만 이에 대한 연구는 거의 없는 실정이다. 본 연구에서는 어려운 기도환자에서 굴곡성 기관지경 시행시 후두시야를 확보시 차이가 있는지 확인하고자 하였다. 방법: 전신마취 유도 후 Cormack - Lehane classification을 이용하여 기관 삽관의 어려움을 먼저 평가하였다. 기관지 내시경을 이용하여 내시경하 후두시야의 정도를 평가하였다. 후두경으로 기도 확보가 용이한 그룹(Cormack - Lehane grades 1, 2)과 어려운 그룹(Cormack - Lehane grades 3, 4) 간의 내시경하 후두 시야의 정도가 차이가 나는 지를 확인하였다. 결과: 후두경으로 기도확보가 용이하지 않을 경우에 기관지 내시경으로 후두 시야를 용이하게 (fiberoptic laryngeal view 1, 2) 확보하기가 어려웠다. 반면 하악을 전방으로 견인시 후두시야의 정도가 통계적으로 유의하게 개선되었다. 결론: 전방하악견인법 (jaw-thrust maneuver)은 기도확보가 어려운 환자에서 기관지 내시경을 이용한 기관내 삽관 시행시 시야를 개선시켜서 삽관을 용이하게 할 수 있을 것으로 생각된다.

Analysis System of Endoscopic Image of Early Gastric Cancer (조기 위암의 내시경 영상 분석 시스템)

  • Lim Eun-Kyung;Kim Gwang-Ha;Kim Kwang-Baek
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • pp.255-260
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    • 2005
  • 위암은 국내 암발생 및 사망률의 상당 부분을 차지하고 있으며, 이러한 조기 위암의 발견은 치료 및 예후에 있어서 아주 중요하다. 본 논문에서는 조기 위암의 진단을 위해 위 내시경 영상에서 색상 변화를 이용해 이상 부위를 검출하여 검사자에게 조직적인 정보를 제공하는 시스템을 제안한다. 어느 정도의 진행이 이루어진 염증과 암은 쉽게 판단할 수 있지만, 조기의 염증이나 암의 경우에는 주의 깊게 보지 않는 경우에는 병변의 진단이 쉽지 않다. 본 논문에서는 위 내시경 영상을 IHB 채널로 변환시키고 조명에 의해 발생하는 잡음을 제거하며 자동으로 암 의심 영역을 검출하여 검사자에게 제공하거나 검사자에 의해 설정된 영역에 대한 조직적인 표면 정보를 제공한다. 본 논문의 연구는 추출된 이상 부위가 암을 확진할 수 없지만, 인간이 쉽게 인지하기 어려운 이상부위(암 의심 영역)를 추출하여 검사자에게 주의를 요구함으로써 일 처리를 줄이고 부과적인 정보를 제공한다. 그리고 검사추가 지정한 영역에 대해서도 조직적인 정보를 제공한다. 제안된 위 내시경 영상 분석 방법의 효율성을 확인하기 위해서 실제 내시경 영상들을 대상으로 실험한 결과, 제안된 방법이 위 내시경 영상 분석에 효율적임을 확인하였다.

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Therapeutic Endoscopy-related Gastrointestinal Bleeding and Thromboembolic Events in Patients Using Warfarin or Direct Oral Anticoagulant (와파린 및 새로운 경구용 항응고제를 복용하는 환자에서의 치료 내시경과 관련된 위장관 출혈 및 혈전색전증의 위험)

  • Na, Hee Kyong
    • The Korean Journal of Gastroenterology
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    • v.72 no.5
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    • pp.271-273
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    • 2018
  • 내시경 시술 전 일시적으로 항응고제를 중단하는 것은 위장관 출혈의 위험과 혈전색전증의 위험 사이에 적절한 균형을 잡기 어렵기 때문에 논란의 여지가 많다. 와파린은 새로운 경구용 항응고제(direct oral anticoagulant agent, DOAC)보다 임상의에게 더 친숙하고, 효과를 쉽고 빠르게 전환시킬 수 있다는 장점이 있지만 복잡한 약역동학 특징과 좁은 치료적 범위 때문에 관리가 어렵다. 반면, DOAC는 약물의 모니터링 및 용량 조절 없이 정해진 용량으로 처방이 가능하며, 빠르게 작용하고, 반감기가 짧아 관리가 쉽지만 해독제가 없다는 단점이 있다. 이전 연구들에서 DOAC를 복용한 환자들은 와파린을 복용한 환자들보다 시술과 관련되지 않은 위장관 출혈의 위험이 높았다고 보고한 바 있다. 하지만 시술과 관련된 위장관 출혈 위험에 대하여는 알려진 바가 없는 실정이다. 미국이나 유럽 내시경 가이드라인들에서는 저위험 내시경 시술을 받는 환자들에서는 와파린과 DOAC를 유지하도록 권고하고 있으며, 고위험 시술의 경우에는 와파린를 사용하는 환자들에서 헤파린 교량 요법(heparin bridging)을 시행하도록 권고하고 있다. 임상적으로 DOAC를 사용하는 환자들 또한 혈전색전증을 예방하기 위하여 헤파린 교량 요법을 시행해볼 수 있는데, 와파린 및 DOAC의 헤파린 교량 요법과 관련된 출혈 및 혈전색전증 위험의 차이 또한 명확하지 않다. 따라서 저자들은 1) 와파린과 DOAC 치료를 받는 환자들에서의 출혈, 혈전색전증 및 사망의 위험을 비교하고자 하였으며, 2) 13종류의 고위험 내시경 시술 중에서 시술별 위험을 비교하고, 3) 헤파린 교량 요법이 합병증의 발생을 증가시키지 않는지 확인하고자 본 연구를 진행하였다. 일본 대규모 국가 입원 환자 데이터베이스를 이용하여 2014년 4월부터 2015년 5월까지 시술 전 와파린 또는 DOAC(rivaroxaban, apixaban, dabigatran, edoxaban)를 복용하고, 13종류의 고위험 내시경 시술을 시행받은 20세 이상의 성인 환자 총 16,977명을 확인하였다. 고위험 시술은 용종 절제술, 내시경 점막절제술, 내시경 점막하박리술, 협착 부위의 풍선확장술, 내시경 지혈술, 내시경 정맥결찰술, 내시경 주사 경화요법, 내시경 괄약근절개술, 내시경 초음파 유도하 미세침 흡인 검사, 경피적 위루술을 포함하였다. 일대일 성향 점수 매칭 분석(propensity score matching, 나이, 성별, 체질량 지수, 기저 질환, 병원의 규모, 시술의 종류, 약물의 종류를 매칭)을 시행하여 와파린군과 DOAC군에서 시술 위장관 출혈 및 혈전색전증, 사망의 발생을 비교하였다. 또한 경구항혈전제와 헤파린 교량 치료 시행 유무에 따라, DOAC 단독군, 와파린 단독군, DOAC와 헤파린 교량 요법군, 와파린과 헤파린 교량요법군으로 나누어, 하위군(subgroup) 분석을 시행하였다. 5,046쌍이 성향 점수 매칭 분석에 포함되었으며, 와파린군에서 DOAC군보다 통계적으로 의미 있게 위장관 출혈의 비율이 높았다(12.0% vs. 9.9% p=0.02). 혈전색전증 발생률(5.4% vs. 4.7%)과 입원중 사망률(5.4% vs. 4.7%)은 양 군에서 의미 있는 차이는 없었다. DOAC 종류별로 나누어 하위군 분석을 시행하였을 때, 와파린군은 rivaroxaban군에 비하여 위장관 출혈의 비율이 높았으며, rivaroxaban군, dabigatran군에 비하여 혈전색전증의 비율이 높았고, 입원 중 사망률에서는 의미 있는 차이는 없었다. 내시경 시술의 종류로 보정하였을 때 위장관 출혈 및 혈전색전증, 사망률은 DOAC 단독으로 치료한 환자에서보다 와파린과 헤파린 교량 요법(bridging) 또는 DOAC과 헤파린 교량 요법을 시행한 환자에서 높았다. 시술 종류 중에서는 위루관 삽입술에 비하여 내시경 점막하박리술, 내시경 점막절제술 및 내시경 정맥류결찰술, 내시경 주사경화요법을 시행한 환자에서 위장관 출혈의 위험이 가장 높았으며, 하부 내시경 점막절제술, 하부 용종 절제술, 내시경적 유두괄약근절제술 또는 내시경 초음파 유도하 미세침 흡인 검사는 중등도 위험을 보였다.

East Volume Rendering in a Virtual Endoscopy System (가상 내시경에서의 고속 볼륨 렌더링)

  • 김상훈;나종범
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • pp.899-902
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    • 2001
  • 최근에 3 차원 가상 내시경은 환자에게 고통을 주지않고 내부 기관을 볼 수 있는 대체 방법으로 주목을 받고 있다. 인터랙티브(interacticve)한 렌더링 속도로 기관의 내부 표면을 도시하기 위해 표면 렌더링이 사용될 수 있지만, 이는 사실적인 렌더링 화질을 얻기에 부적합하고, 병변의 자세한 구조를 표현하기에 적합하지 않으며, 표면 뒤편의 조직을 도시할 수 없다. 이러한 이유로 볼륨 렌더링이 표면 렌더링의 대안으로 사용될 수 있지만 많은 계산량을 필요로 하므로, 대부분의 볼륨 렌더링 기반의 가상 내시경 시스템들은 부가적인 하드웨어나 큰 용량의 메모리를 사용한다. 본 논문은 가상 내시경을 위해 원근 레이 캐스팅 (perspective ray casting)을 이용한 볼륨 렌더링 기법의 고속화에 그 목적이 있다. 렌더링 속도를 높이기 위해서 서브샘플링(sub-sampling)된 화소들에 대해 레이 캐스팅을 수행하고, 이 과정에서 동시에 깊이 정보를 얻는다. 얻어진 깊이 정도로부터 남아있는 화소들에 대한 깊이 정보를 예측함으로써. 이를 레이 캐스팅의 속도 향상에 이용한다. 제안한 알고리즘을 이용하여 기존의 방법에 비해 기관지 내시경에서 77%, 대장 내시경에서 85%까지 렌더링 시간을 줄일 수 있고, 따라서 인터랙티브 렌더링이 가능하다.

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Endoscopic Resection of Undifferentiated Early Gastric Cancer (미분화 조기위암의 내시경 절제술)

  • Kim, Jie-Hyun;Lee, Yong-Chan
    • Journal of Gastric Cancer
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    • v.9 no.3
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    • pp.71-77
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    • 2009
  • Endoscopic resection is one of the curative options for early gastric cancer. However, based on large-scale data about the risk of lymph node metastasis in early gastric cancer, endoscopic resection has been attempted for the following: differentiated intramucosal gastric cancer, regardless of size and without ulcers; differentiated intramucosal cancer, 30 mm in size with ulcers; minute submucosal differentiated cancer <30 mm in size; and undifferentiated intramucosal cancer, <20 mm in diameter without venous or lymphatic involvement. However, undifferentiated early gastric cancer exhibits different biologic behavior from differentiated early gastric cancer. Thus, the application of endoscopic resection for undifferentiated early gastric cancer remains controversial. In this review, we discuss the application of endoscopic resection for undifferentiated early gastric cancer based on analysis of biologic behavior and data of endoscopic resection.

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