• Title, Summary, Keyword: 립

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Design of a Welding Robot System for the Sub-Assembly Line in Ship-Yard (조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계)

  • 김진오;신정식;김성권;박문호;김세환
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.14 no.1
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    • pp.30-37
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    • 1996
  • 조선에서 추진되어온 용접로봇의 적용은 주로 대조립 용접공정의 자동화로서, 갠트리(Gantry)에 용접토치를 장착한 로봇을 설치하여 구성하였다. 이러한 시스템에 서의 용접은 로봇을 용접부위까지 이송시킨 후 로봇의 구동으로 용접을 수행하거나, 또는 로봇과 캔트리의 동시 구동으로 용접을 수행하기도 한다. 또한 이 공정은 복잡 한 용접구조물을 OLP(Off-Line Programming)를 이용하여 교시하므로서 효과적인 자동 화 시스템의 구성이 가능할 수 있었다. 소조립 공정은 대조립공정과 비교하면 더 간단 한 부재의 용접이라 할 수 있으나 공정과 공장의 생산방법에 따라 자동화의 어려움은 따른다. 적용되는 매니프레이타는 소조립 공정의 특성에 맞게 그 형태가 설계되어야 하고 이를 운용하는 시스템은 소조립 생산방법에 맞게 통합, 개발되는 Task-Based System"이 되어야 한다. 특히 소조립 공정은 대조립 공정과 달리 여러가지 용접 판넬 을 동시에 이송시킨 후 용접함으로서 OLP의 직접 적용을 어렵게 하는 요인이 있어 이것을 해결하는 것이 생산성을 증가시키는데 적지 않은 영향을 미친다 하겠다. 이 글에서는 소조립 용접 자동화를 구성하기 위해 필요한 젓으로서 소조립 용접 공정을 소개하고, 공정의 특성에 맞도록 설계된 매니퓰레이타 시스템과, OLP, 판넬인식, 자동 교시 모들로 이루어지는 작업인식 시스템에 관해 기술한다.기술한다.

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Improvement of Breakdown Characteristics Using Ribbed Spacer of GIS (GIS 립 스페이서에 의한 파괴전압 특성 개선)

  • 류성식;최영찬;곽희로
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.15 no.5
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    • pp.28-33
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    • 2001
  • This paper describes the effect of various conditions of the ribs on the breakdown characteristics when metal particle is attached to the spacer in GIS. More improved spacer shape in breakdown characteristics than conventional one is proposed by comparing the results acquired by varying location, length and thickness of the ribbed spacer. As a result, it was found that the electrical breakdown characteristics of the spacer with two ribs were generally better than that with only one rib or no ribs, and it was dependent on the rib length and rib thickness. Especially, it was also confirmed that the electrical breakdown characteristics were more improved by rounding the rib edge.

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Microstructure and Etching Morphology of Copper Electrodeposits (구리 전해도금 박막의 미세조직에 따른 에칭 특성)

  • Park, Chae-Min;Song, Yeong-Seok;Kim, Sang-Hyeok;Sin, Han-Gyun;Lee, Hyo-Jong
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • pp.132-133
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    • 2014
  • 구리도금 및 적절한 어닐링 공정을 통해 수nm 크기의 초기 도금 미세조직과 수${\mu}m$정도의 결정립 크기를 갖는 재결정이 진행된 결정립이 병존하는 도금막 샘플을 제작하였다. 전기 비저항 측정과 EBSD를 통해 결정립 성장 분율을 측정하였으며 다양한 사이즈와 결정 방향을 갖는 결정립에 대해 질산용액을 이용하여 화학적 에칭방법을 통해 간접적으로 각 구리원자의 화학적 안정성을 평가할 수 있었다. 결과적으로 결정립이 클수록 에칭속도가 느린 것을 확인하였으며, 주요 원인으로 결정립계면이 우선적으로 에칭되는 것이 관찰되었다. 즉, 결정립의 크기가 작을수록 결정립계면의 비율이 커서 에칭속도가 증가하고 Nanosize의 초기 결정립이 빨리 에칭되는 것이 확인되었다.

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Rib-Dimple Compound Cooling Techniques in a Gas Turbine Blade Cooling Channels with an Aspect ratio (4:1) (4:1 종횡비를 갖는 가스터빈 블레이드 냉각 유로에서의 립-딤플 복합 냉각 특성 연구)

  • Choi, Yong-Duck;Kim, Seok-Beom;Lee, Yong-Jin;Kim, Jin-Kon;Kwak, Jae-Su
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.14 no.4
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    • pp.32-38
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    • 2010
  • Heat transfer coefficients in a dimpled channel, a ribbed channel, and a rip-dimple compound channel were measured by the transient liquid crystal technique. The channel aspect ratio, the rib height, the rip pitch, and the rib angle were 4:1, 6 mm, 60 mm and $60^{\circ}$, respectively. The dimple diameter and the center-to-center distance were 6mm and 7.2 mm, respectively, and the Reynolds number range was 30,000-50,000. Results showed that the heat transfer coefficients were increased by the angled rib. For the dimple-rib compound cooling cases, the heat transfer coefficients were further augmented and the thermal performance factor for the case was the highest.

Rib-Dimple Compound Cooling Techniques in a Gas Turbine Blade Cooling Channels with an Aspect ratio (4:1) (4:1 종횡비를 갖는 가스터빈 블레이드 냉각 유로에서의 립-딤플 복합 냉각 특성 연구)

  • Choi, Yong-Duck;Kim, Seok-Beom;Lee, Yong-Jin;Kim, Jin-Kon;Kwak, Jae-Su
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • pp.304-310
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    • 2010
  • Heat transfer coefficients in a dimpled channel, a ribbed channel, and a rip-dimple compound channel were measured by the transient liquid crystal technique. The channel aspect ratio, the rib height, the rip pitch, and the rib angle were 4:1, 6 mm, 60 mm and $60^{\circ}$, respectively. The dimple diameter and the center-to-center distance were 6mm and 7.2 mm, respectively, and the Reynolds number range was 30,000-50,000. Results showed that the heat transfer coefficients were increased by the angled rib. For the dimple-rib compound cooling cases, the heat transfer coefficients were further augmented and the thermal performance factor for the case was the highest.

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Relation of Grain Size with Magnetic Domain Wall for Tertiary Recrystallized 3% Si-Fe Strip (3차 재결정에 의한 극박 방향성 규소강판의 결정립 크기와 자벽수와의 관계)

  • ;K. I. Arai
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • v.6 no.3
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    • pp.165-169
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    • 1996
  • The relationship between grain size and number of magnetic domain walls for tertiary recrystallized ultra thin 3 % Si-Fe strips was investigated. It was found that the strips with different grain size can be produced by controlling the inserting speed of sample in annealing furnace. Though grain size of the stirip became smaller than 1mm, $B_{8}$ of high value above 1.95T was obtained. But $H_{c}$ increased with decaying the grain size. The magnetic domains and losses of the ultra thin grain oriented silicon steel with smaller grian size were observed. The eddy current losses of the strips were decreased with decreasing the grain size in high frequency range because strips with smaller grain have narrower magnetic domain wall spacings. But Hysteresis losses of the strips with smaller grain have high value in low frequency range. Therefore the iron loss of ultra thin grain oriented silicon steel could be controlled by the grain size. It was clarified that the minumum tatal loses depended on the exciting frequency and grain size.

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Computer simulation of the effects of anisotropic grain boundary energy on grain growth in 2-D (이방성 결정립 계면에너지의 2차원 결정립 성장에 미치는 효과에 대한 컴퓨터 모사)

  • Kim, Shin-Woo
    • Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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    • v.22 no.4
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    • pp.178-182
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    • 2012
  • The grain growth is very important because of its great influence on the various materials properties. Therefore, in this study, the effects of anisotropic grain boundary energy on grain growth in 2-D have been investigated with a large scale phase field simulation model on PC. A $2000{\times}2000$ grid system and the initial number of grains of about 73,000 were used in the computer simulation. The anisotropic ratio of grain boundary energy, ${\sigma}_{max}/{\sigma}_{min}$, has been varied from 1 to 3. As the anisotropy increased, the grain growth exponent, n, increased from 2.05 to 2.37. The grain size distribution showed a central plateau in the isotropic case, and was changed into no central plateau and the increasing population of very small grains in the anisotropic case, resulting from slowly disappearing grains. Finally, simulated microstructures were compared according to anisotropy.

An Image Processing based Method for HMD-Leap Motion Position Calibration (HMD-립모션 위치 캘리브레이션을 위한 영상처리 기법)

  • Park, San;Cho, Seoungjae;Jang, Hyeonjun;Sung, Yunsick;Cho, Kyungeun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • pp.952-953
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    • 2017
  • 립모션(Leap Motion)은 가상현실 환경의 상호작용 장치로 각광받는 기기이다. 이에 따라 가상현실 출력장치인 HMD에 립모션을 부착해 사용하는 콘텐츠가 늘고 있다. 하지만, 립모션이 HMD상의 부착된 위치가 매번 다르기 때문에, 립모션의 손가락 감지범위와 HMD의 출력 범위가 서로 다르다는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 번들 조정 알고리즘을 이용해 HMD와 립모션의 상대위치를 추정하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법을 통해 HMD와 립모션을 부착해 이용하는 콘텐츠에 전처리기로 활용할 수 있을 전망이다.

에어로졸 데포지션을 통해 제조된 나노 사이즈 결정립 티탄산바륨 박막의 전기적 특성 연구

  • Kim, Hong-Gi;Kim, Hyeon-Ju;Kim, Seung-Hyeon;Lee, Seung-Hwan;Lee, Yeong-Hui
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • pp.656-656
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    • 2013
  • Multi-layer ceramic capacitor (MLCC)는 '전자산업의 쌀'이라고 일컬어 질만큼, 전자부품내에서 매우 중요하고 핵심적인 역할을 하며, 그 응용분야 또한 매우 광범위하다. 이러한 MLCC는 그 사용처에 따라, 초고용량 MLCC, 고전압용 MLCC, 저가제품용 MLCC, 그리고 고용량용 MLCC 등등으로 나뉘어진다. 이 중 최근 각광 받고 있는 스마트폰, 태플릿PC 등의 전자제품군에 사용되는 초고용량 MLCC의 경우, 높은 유전상수 값을 지닌 BaTiO3 기반의 물질이 일반적으로 사용되어지고 있으며, 또한 더 높은 용량(capacitance)을 얻기 위하여 해마다 유전체층의 두께가 점점 줄어들고 있고, 이러한 얇은 유전체층을 만들어 내기위해 유전체층의 결정립 크기도 수 마이크로미터에서 수백, 수십 나노미터 사이즈로 점점 작아지고 있는 상황이다. 하지만 점점 줄어들고 있는 유전체층의 두께와 결정립 크기의 추세와는 상관없이, 전기회로에서 요구되는 인가전압은 줄어들지 않고 일정하게 유지되고 있기 때문에, 유전체층의 내전압 특성은 전자제품의 높은 신뢰성을 위해서 날이 갈수록 중요시 되고 있다. 특히, 수백 나노미터 이하의 결정립 크기를 갖는 BaTiO3 유전체층의 내전압 특성은, 다양한 내전압 특성 메커니즘이 연구되어진 수 마이크로미터 대역의 결정립 크기를 갖는 BaTiO3 유전체층과는 다르게, MLCC 제조공정상의 한계와 BaTiO3의 결정립 성장이라는 어려움 때문에, 그 연구가 전무하다 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 수십 나노미터 결정립 크기를 갖는 BaTiO3 막을 만들어낼 수 있는 에어로졸 데포지션 공정을 이용하여 수십 나노미터 결정립 크기를 갖는 BaTiO3 막을 제조 하였으며, 이 막을 다양한 온도 조건에서 후속 열처리를 통한 결정립 성장을 통해 수십에서 수백 나노미터의 다양한 결정립 크기를 갖는 BaTiO3 막의 내전압 특성을 분석하였다.

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Numerical analysis on heat transfer and pressure drop characteristics in a horizontal channel with various ribs (여러 가지 형태의 립이 설치된 수평채널의 열전달 및 압력강하 특성에 관한 수치해석)

  • Kim, Ji-Hoon;Heo, Joo-Nyoung;Ahn, Sung-Hoo;Lee, Doo-Ho;Son, Young-Seok;Shin, Jee-Young
    • Journal of the Korean Society of Marine Engineering
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    • v.37 no.1
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    • pp.40-46
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    • 2013
  • Turbulent flow and heat transfer in a channel with a detached rib array have been simulated. The computations are based on the finite volume method with the SIMPLE algorithm. The forms of ribs considered in this study were rib with rectangular cross section, rib with groove, broken rib, and V-shaped rib. The ribs were deployed transverse or aligned $60^{\circ}$ to the main direction of the flow. Local heat transfer coefficients were obtained at various Reynolds numbers within the turbulent flow regime. Area-averaged data were calculated in order to compare the overall performance of the tested ribbed surfaces and to evaluate the degree of heat transfer enhancement induced by the ribs with respect to the smooth channel. The highest heat transfer occurred for the rib with groove which was aligned $60^{\circ}$ to the main flow direction. Performance factor was decreased with the increase of velocity, and it was found that the best performance factor was obtained in the low velocity region.