• Title/Summary/Keyword: 마찰계수

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Utilizing Visual Information for Non-contact Predicting Method of Friction Coefficient (마찰계수의 비접촉 추정을 위한 영상정보 활용방법)

  • Kim, Doo-Gyu;Kim, Ja-Young;Lee, Ji-Hong;Choi, Dong-Geol;Kweon, In-So
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.47 no.4
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    • pp.28-34
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    • 2010
  • In this paper, we proposed an algorithm for utilizing visual information for non-contact predicting method of friction coefficient. Coefficient of friction is very important in driving on road and traversing over obstacle. Our algorithm is based on terrain classification for visual image. The proposed method, non-contacting approach, has advantage over other methods that extract material characteristic of road by sensors contacting road surface. This method is composed of learning group(experiment, grouping material) and predicting friction coefficient group(Bayesian classification prediction function). Every group include previous work of vision. Advantage of our algorithm before entering such terrain can be very useful for avoiding slippery areas. We make experiment on measurement of friction coefficient of terrain. This result is utilized real friction coefficient as prediction method. We show error between real friction coefficient and predicted friction coefficient for performance evaluation of our algorithm.

A Study on the Frictio Characteristics of Pitch/CVI and Phenolic Resin/CVI Hybrid Matrix Derived Carbon/Carbon Composites (핏치/CVI계 및 페놀/CVI계를 Matrix로 하는 탄소/탄소 복합재료의 마찰특성 연구)

  • Park, Jong-Gyu;Lee, Jin-Yong
    • Korean Journal of Materials Research
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    • v.6 no.10
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    • pp.986-990
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    • 1996
  • 본 논문에서는 정속마찰 시험기를 사용하여 공기중에서 핏치/CVI계와 페놀/CVI계 낱소/탄소 복합재료의 마찰특성을 평가하고 상호 비교하였다. 운용조건(마찰거리, 마찰속도, 마찰압력)에 관계없이 페놀/CVI계의 평균 마찰계수가 핏치/CVI계 보다 높은 값을 나타내었다. 마찰거리가 4Km이하 일때는 평균 마찰계수가 불안정한 경향을 나타내고 그 이후에서는 안정한 평균 마찰계수 값을 갖는다. 또한 마찰속도와 마찰압력이 증가할수록 평균 마찰계수는 감소하는 경향을 나타내며, 페놀/CVI계의 평균 마찰계수가 핏치/CVI계 보다 높고 마찰면 온도 상승률과 최대 마찰면 온도도 높다. 마찰계수는 마찰면 온도의 영향을 받으며, 마찰속도와 3kg/$\textrm{cm}^2$이하에서 마찰압력이 커질수록 최대 마찰계수를 갖는 마찰면 온도는 높아진다.

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A Effect on Friction factor in Pneumatic Conveying Process (기압수송공정에서 마찰계수의 영향)

  • Hong, Young-Ho
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.362-364
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    • 2008
  • 본 연구에서는 기압수송공정에서 고체와 기체에 의한 마찰이 기압수송에 미치는 영향을 규명하기 위하여 기압수송공정에서의 마찰계수에 대한 연구를 진행하였다. 높이 108cm, 내경이 4.6cm인 원통형관을 주수송관으로 사용하였으며, 주수송관의 하단으로부터 일정간격으로 pressure tab을 설치하여 이송에 따른 압력차를 측정하여 수송조건이 마찰계수에 미치는 영향에 대한 분석을 실시하였다. 기체의 레이놀즈 번호($N_{Re}$)가 9000부터 20000 까지 범위에서 레이놀즈 번호의 변화에 따른 기체의 마찰계수 변화를 측정한 결과에 의하면 레이놀즈 변호가 증가함에 따라 수송관에서 기체와 의 마찰계수는 증가하는 경향을 보이고 있다.

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Friction Behavior of Resin-bonded Carbon by Acid Treatment (산처리에 의해 수지결합질 탄소재의 마찰거동)

  • 김경자;조광연;박윤창;임연수;정윤중
    • Journal of the Korean Ceramic Society
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    • v.38 no.6
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    • pp.509-514
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    • 2001
  • 흑연과 수지의 결합력 증진을 위해 산세척을 통해 표면에 활성을 도입하였다. 흑연표면의 FTIR 관찰결과, 초산의 농도에 비례하여 탄소표면에 -O-C=O와 -OH 흡수 띠의 강도가 증가되었다. 시편의 마찰계수는 높은 밀도와 경도 및 강도를 나타내는 조성의 시편에서 낮고 안정된 마찰계수를 보였다. 거리에 따른 마찰계수를 측정한 결과, 흑연블럭은 마찰초기에 낮은 마찰계수 값을 가지나 거리가 증가함에 따라 안정되지 못한 마모가동을 나타내었다. 반면 수지결합질 탄소재는 마찰초기에는 높은 마찰계수를 나타내었지만 마모가 진행되면서 윤활층 형성으로 인해 안정된 마찰거동을 나타내었다.

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A Study on Friction Coefficient Measurement of Refractory Ceramics at High Temperatures (고온에서 내화요업재료의 마찰계수 측정에 관한 연구)

  • 천성순
    • Journal of the Korean Ceramic Society
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    • v.13 no.4
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    • pp.9-14
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    • 1976
  • 고온에서 내화요업재료의 마찰계수 측정장치를 고안하여Tekl 이 장치는 고온에서 Hoop stress를 동시에 측정할 수 있는 이점을 갖고 있다. 이 장치로 24$0^{\circ}C$~180$0^{\circ}C$에서 Graphite의 마찰계수를 측정하였다. 마찰계수는 온도가 증가함에 따라 감소한다.

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Variation of Friction Coefficient of Airport Runway Surface by Rubber Deposits (고무 퇴적물에 의한 공항 활주로 표면 마찰계수 변화)

  • Cheon, Sung-Han;Lim, Jin-Sun;Park, Joo-Young;Jeong, Jin-Hoon
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.12 no.3
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    • pp.131-137
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    • 2010
  • In this paper, overseas criteria and research results were reviewed to develop a rational criterion proper to domestic airport runways on measurement of friction coefficient and removal of rubber deposit. The friction coefficients of the runways of the Incheon International Airport were measured by the ASFT(Airport Surface Friction Tester) from August 2007 to July 2009 and the data at intensively landed points were analyzed. Variation of the friction coefficient due to accumulation and removal of tire rubber was analyzed and seasonal influence on the variation were investigated by pavement types. The friction coefficient steadily decreased over a long term despite periodical removal of the rubber deposits. The variation of the friction coefficient in summer was larger than other seasons and asphalt pavement was more sensitive to the seasonal influence than concrete pavement. The friction coefficient of the asphalt pavement with macro texture was even larger than that of early age concrete pavement with micro texture. The variation of the friction coefficient of the asphalt pavement due to the deposit and removal of the tire rubber was also larger than that of the concrete pavement.

Estimation of Friction Coefficients Based on Field Data (실측값에 근거한 마찰계수의 추정)

  • Jeon, Se Jin;Park, Jong Chil;Park, In Kyo;Shim, Byul
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.29 no.5A
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    • pp.487-494
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    • 2009
  • Friction coefficients of the prestressing tendon are the basic information required to control the prestressing force introduced to PSC structure during jacking. However, the friction coefficients show considerable differences depending on the specifications, causing much confusion to designers. In this study, the ranges of the friction coefficients presented in domestic and foreign specifications are compared together to clarify the differences. Then, a procedure is proposed that can be used to estimate the wobble and curvature friction coefficients from field data such as elongation and prestressing force and from theory related to the friction. The procedure is applied to various tendon profiles of several PSC bridges constructed by ILM, FCM and MSS. The resulting values are compared with those presented in some specifications and assumed in jacking and a reasonable range of the friction coefficient is discussed. Lift-off tests are also performed in some bridges to further verify the results. The resulting wobble friction coefficients are not as small as those presented in AASHTO specifications but range from the lower limit to mid point of domestic specifications, while the curvature friction coefficients approach or slightly exceed the upper limit.

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Evaluation of Friction Coefficients of Prestressing Tendon Using Field Data (실측값을 활용한 긴장재 마찰계수의 산정)

  • Jeon, Se-Jin;Park, In-Kyo;Kim, Kwang-Soo;Lee, Man-Seop;Cho, Jae-Yeol;Park, Chan-Min
    • Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.297-300
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    • 2008
  • Friction coefficients of the prestressing tendon are the basic information required to control the prestressing force introduced to PSC structure during jacking. However, the friction coefficients show considerable differences depending on the specifications, causing much confusion to designers. In this study, a procedure is proposed that can be used to estimate the wobble and curvature friction coefficients from field data and classical theory related to the friction. The procedure is applied to two PSC girder bridges with various tendon profiles. The resulting values are compared with those presented in some specifications and assumed in jacking. The resulting wobble friction coefficients are not as small as those presented in AASHTO specifications but are more or less similar to the lower limit of domestic standards, while the curvature friction coefficients approach or slightly exceed the upper limit of the same standards.

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A Study on Friction and Wear of Foam Rubbers (발포고무의 마찰 및 마모특성에 관한연구)

  • 범석훈
    • The Korean Journal of Rheology
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    • v.7 no.1
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    • pp.50-59
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    • 1995
  • 겨울용 타이어인 '발포고무 타이어'의 트레드에 적용되는 발포고무의 물성과 마찰 및 마모특성을 조사하였다. 천연고무인 SMR-CV60과 합성고무인 BR-01(Cis-1, 4 Polybutadiene)을 70:30 비율로 혼합하였고 발포제로는 개질화된 azodicarbonamide (상품 명:UNICELL AD#2)을 변량 첨가하여 다양한 발포도의 발포고무를 준비하였다. 발포도의 증 가로 발포고무의 Young's modulus와 파괴에너지는 점진적으로 감소하였으나 Tan $\delta$ 는 일정한 값을 유지하였다. 매끄러운 유리표면위에서 높은 마찰계수를 보인 발포고무는 발포 도의 증가로 크게 감소하였고 거친 표면일수록 마찰계수는 상승하였다. 이같은 마찰계수의 증감경향이 교차되는 발포도는 30~40%이었다. $0^{\circ}C$에서의 마찰계수도 유리 표면에서감소하 고 거친표면에서 상승하는 경향을 보였으며 증감경향이 교차하는 발포도는 20%로 낮아졌 다. 마찰표면을 마그네시아 분말로 처리하면 전반적으로 마찰계수는 감소하였고 발포도의 크기에 관계없이 마찰표면이 거칠수록 큰 마찰계수를 나타내었다. 발포고무의 발포도가 커 지면 마모손실량도 비례하여 증가하였으며 발포도가 낮은 고무에서는 비교적 규칙적인 융기 간격이 보였으나 발포도가 30%이상으로 되면 불규칙적인 마모표면과 더불어 많은 마모 부 스러기가 관찰되었다.

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A study on correlation between frictional coefficients and subjective evaluation while rubbing cosmetic product on skin (화장품을 바를 때 피부 마찰계수의 변화와 주관적인 평가와의 상관관계 연구)

  • Kwon Young-Ha;Kwon Hyun-Joon;Rang Moon-Jeong;Lee Su-Min
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.8 no.4
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    • pp.385-391
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    • 2005
  • A frictional coefficients of in-vivo skin characteristic is the most important factor of the cutaneous mechanical properties ant the method of evaluating skin care in the fields of cosmetics products. In-vivo skin characteristic varies in many different ways depends on what is applied to the skin, loading condition, shape, surface roughness, and material of the probe. In this research, we designed a system which can be measured frictional coefficients of a human skin on real time. It consists of multi-components load-cell, actuator, linear motor and arm fixator. This measurement system was automatically controlled by computer. We measured frictional coefficients between probe an4 skin using this system ant inquired adjectives for subjective evaluation while rubbing cosmetic product on skin. Lastly, we analyzed correlation between two factors by calculating Pearson Correlation Coefficient. As a result, we could know that frictional coefficients varied from 0.17-1.2 according to cosmetic products, normal forte, materials and surface conditions of probe. We also confirmed sensual feelings of cosmetic products have close correlation with frictional coefficients.

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