• Title, Summary, Keyword: 아두이노

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Line Tracer와 Jansen Mechanism을 이용한 보행 로봇 설계

  • Kim, Yeong-Du;Bang, Jeong-Hyeon;Choe, Yeong
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • pp.592-594
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    • 2017
  • 한국연구재단의 지원을 받는 EDISON CHANLLENGE를 수행하기 위해 작성되었다. 본 논문은 얀센 메커니즘과 아두이노, 적외선 센서를 이용하여 라인 트래이싱을 하기 위해, 최적의 얀센 메커니즘을 설계한다. MATLAB을 이용하여 시뮬레이션을 진행하였다. Ground Score, Average Velocity, Drag Score, 그리고 Standard Deviation of Velocity를 이용하여 최적의 얀센 메커니즘을 설계하였다.

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Development of a Greenhouse Environment Monitoring System using Low-cost Microcontroller and Open-source Software (저비용 개방형 Microcontroller를 사용한 온실 환경 측정 시스템 개발)

  • Cha, Mi-Kyung;Jeon, Youn A;Son, Jung Eek;Chung, Sun-Ok;Cho, Young-Yeol
    • Horticultural Science & Technology
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    • v.34 no.6
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    • pp.860-870
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    • 2016
  • Continuous monitoring of environmental parameters provides farmers with useful information, which can improve the quality and productivity of crops grown in greenhouses. The objective of this study was to develop a greenhouse environment measurement system using a low-cost microcontroller with open-source software. Greenhouse environment parameters measured were air temperature, relative humidity, and carbon dioxide ($CO_2$) concentration. The ranges of the temperature, relative humidity, and $CO_2$ concentration were -40 to $120^{\circ}C$, 0 to 100%, and 0 to 10,000 ppm, respectively. A $128{\times}64$ graphic LCD display was used for real-time monitoring of the greenhouse environments. An Arduino Uno R3 consisted of a USB interface for communicating with a computer, 6 analog inputs, and 14 digital input/output pins. A temperature/relative humidity sensor was connected to digital pins 2 and 3. A $CO_2$ sensor was connected to digital pins 12 and 13. The LCD was connected to digital pin 1 (TX). The sketches were programmed with the Arduino Software (IDE). A measurement system including the Arduino board, sensors, and accessories was developed (totaling $244). Data for the environmental parameters in a venlo-type greenhouse were obtained using this system without any problems. We expect that the low-cost microcontroller using open-source software can be used for monitoring the environments of plastic greenhouses in Korea.

Design of A Smart Fan Using Arduino (아두이노를 활용한 스마트 선풍기 설계)

  • Lee, Hyun-Jae;Park, Jae-Hun;Song, Il-Sub;Lim, Jae-Ho;Kang, Hyun-Woo;Woo, Dong Sik
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • pp.307-308
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    • 2019
  • 본 논문은 기존에 시장에 출시된 선풍기에 아두이노(Arduino)를 기반으로 특수기능을 추가하여 스마트 선풍기를 설계하고 시제품을 제작하였다. 제안된 스마트 선풍기의 주요 기술적 기능은 온.습도 센서(temperature-humidity sensor)를 사용하여 온도와 습도를 측정하여 간접적인 불쾌지수를 계산하고, 불쾌감의 정도가 낮아질 때 까지 자동으로 전원을 제어하도록 하였다. 또한 수면의 질 향상을 위해 원하는 작동 시간 설정이 가능하도록 전원제어, 회전, 타이머 기능을 가지도록 하였다. 이러한 기능들을 블루투스(Bluetooth)를 통해 스마트 기기로 선풍기의 조작을 가능하게 하여 편의성을 높였다. 제작된 스마트 선풍기 시제품을 스마트폰 어플로 동작을 성공적으로 확인할 수 있었다.

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Smart Windows with Voice Recognition (음성인식이 가능한 스마트 창문)

  • Kim, Tae-Sun;Kim, Tae-Hyeong;Cheon, Dong-Gyu;Lee, Jae-Ho;Choi, Jun-Ho
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • pp.235-236
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    • 2019
  • IOT 산업이 발전하면서, 인간 생활의 3대 요소 중 주거환경 개선을 위한 많은 종류의 스마트 가전제품이 출시되었지만, 기상현상과 대기오염 등에 의한 피해를 예방하기 위한 제품은 아직 미비하다. 여러 피해 사례들을 조사해본 결과, 중국발 황사로 인한 초미세먼지, 공장의 화학 기체, 자동차 매연 등에 의해 대기가 오염되면서 사람들은 호흡기 질환에 쉽게 걸리거나, 집 내부에 미세먼지가 뿌옇게 쌓이기도 한다. 또한, 창문을 열어놓은 채 장시간 외출 시, 미세먼지나 폭우 등으로 인해 실내가 엉망이 되기도 한다. 그 외에도 거동이 불편한 노약자나 장애인만이 집에 있는 경우, 창문을 직접 개폐하는 것에 어려움이 있기에 보호자가 돌아올 때까지 견뎌야만 한다. 이러한 주거환경의 피해를 예방하기 위한 연구 과정에서 실내외의 교차점을 창문으로 설정하였고, 자동화와 편의성을 추가하고자 하였다. 창문 개폐의 자동화 구현을 위해 아두이노 개발환경에 5가지 센서를 적용하였고, 편의성을 높이기 위해 라즈베리 파이 개발환경에 OK구글 오픈소스를 활용하여 음성인식 기능을 적용하였다.

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Design of Merchandise Recommendation System Using Environmental Information (주변 환경정보를 이용한 상품추천시스템 설계)

  • Kim, Sung-Jin;Lee, Ju-Eun;Kim, Chae-Yeon;Lee, Eun-Sol;Jang, Jae Suk;Lee, Jun-Dong;Choi, Jae-Hong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • pp.129-131
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    • 2019
  • 본 논문에서는 다양한 아두이노 무선센서 모듈과 Raspberry Pi, 웹서버를 이용한 IOT 기반 환경정보 수집 시스템을 구현하고, 상품추천시스템을 제안한다. 이 시스템은 사용자가 주변 환경의 데이터를 정확하게 확인하고 활용할 수 있도록 한다. 상품추천 시스템에서는 상점 외부에 부착된 다양한 무선센서 모듈들을 이용해 상점 주변의 환경데이터를 수집하고, 무선통신을 통해 Raspberry Pi로 데이터를 전송한다. 전송된 데이터는 Server로 보내져 Server DB에 저장되고 Server에서 센서값들의 평균값을 계산해 Raspberry Pi로 다시 보내주면 Raspberry Pi에 연결된 모니터를 통해 실시간으로 주변의 데이터와 주변 상황에 맞는 경고 메시지를 보여주고, 이후 필요한 물건을 추천해준다.

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Implementation of product recommendation system through mashup of weather information and peripheral information (기상정보와 주변 정보의 매시업을 통한 상품추천시스템 구현)

  • Lee, Ju-Eun;Kim, You-Jin;Kim, Chae-Yeon;Lee, Eun-Sol;Jang, Jae Suk;Kim, Sung-Jin;Choi, Jae-Hong;Lee, Jun-Dong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • pp.153-155
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    • 2019
  • 본 논문에서는 다양한 아두이노 무선센서 모듈과 Raspberry Pi, 웹서버를 이용한 IOT 기반 환경정보 수집시스템과 기상청 API를 통한 기상정보, 상점 서비스를 매시업하여 상품추천시스템을 구현하였다. 이 시스템은 사용자가 주변 환경의 데이터를 정확하게 확인하고 그에 맞는 상품을 추천받을 수 있도록 한다. 상품추천시스템에서는 상점 외부에 부착된 환경정보 수집시스템에서 측정한 데이터와 기상청 API 데이터를 DB에 저장하고 DB에 저장된 데이터를 이용하여 상황에 맞는 기후화면디자인과 환경정보 데이터를 html로 구성하여 보여준다. Raspverry Pi에 연결된 모니터를 통해 실시간으로 정보를 보여주며 일정 시간 간격으로 관련 상품 광고를 보여주며 필요한 물건을 추천해준다.

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Unmanned Parking System with Automatic Parking (자동주차가 가능한 무인 주차 시스템)

  • Kim, Tae-Sun;Park, Yong-heui;Park, Jun-Hyung;Im, Hye-Jin;Shim, In-Bo;Hwang, Hyun-Woo
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • pp.235-236
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    • 2019
  • 스마트화 시대로 인해 주차장에서 운전자가 불편함을 줄여줄 수 있는 많은 기능들이 추가되었으나, 여전히 해결되지 못한 불편함은 많이 남아있다. 그 중 협소한 주차 공간에서 발생하는 접촉 사고와 차량을 주차하는데 많은 시간을 소모하는 불편함이 남아있다. 주차 공간 부족으로 인해 아파트 입구와 갓길, 소방차 지정구역에도 차량을 주차하는 등 많은 문제가 발생하고 있다. 아파트 입구의 주차된 차량들로 인해 운전자는 갑자기 튀어나온 어린이들을 발견하지 못하는 사고가 발생한다. 또한 갓길과 소방차 지정구역의 주차로 인해 화재 발생 시 소방차가 진입하지 못하여 화재 진압에 영향을 주어 2차 피해가 발생 하고 있다. 최근 몇 년간 부족한 주차 공간으로 인해 발생하는 문제를 해결하기 위해 소방법 강화 및 지정 주차구역, 주차 요일제 등을 시행하고 있으나, 주차 공간을 증가 시키는 등 직접적인 주차 공간 해결에는 많은 노력을 기울이지 않고 있다. 이러한 사고 피해를 예방하기 위한 연구의 중심으로써 주차 구역으로 설정하였으며, 자동화와 편의성을 추가하고자 하였다. 무인 주차 시스템의 자동화 구현을 위해 아두이노 개발환경에 3가지 센서를 적용하였으며, 편의성을 높이기 위해 RFID카드를 이용한 차량 정보 인식 기능을 적용하였다.

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Bedtime Routine Management for Babies at 4-6 Months Based IoT Service (4-6개월 아기의 수면의식 관리를 위한 IoT기반 서비스)

  • Kim, Rokbeum;Park, Hyunjeong;Kim, Hyerin;Jeong, Solbee;Park, Su e;Park, Jung Kyu
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • pp.205-207
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    • 2017
  • This paper introduces the IoT-based service 'RapportRapport' using arduino and mobile application that focuses on consistency and repetition to manage bedtime routine - the core part of sleep education. It is necessary for baby's better sleep outcomes, including deep sleep and long sleep duration. 'RapportRapport' provides Arduino dolls with sensors attached to provoke sleep association to baby, and to help user's bedtime routine efficiently at the same time. Arduino and mobile application exchange data by communicating via bluetooth.

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Basic study on proliferation control of cancer cells using Arduino based therapeutic module (아두이노 기반 암세포 증식억제 모듈의 효과에 대한 기초연구)

  • Cho, Kyoungrae;Park, Kitae;Kim, Minsoo;Choe, Se-woon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • pp.470-472
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    • 2017
  • Currently, various studies using chemotherapy, such as surgical treatment, radiation or optical therapy, and chemotherapy, are underway. In addition, expensive chemotherapeutic drugs and large-scale equipment have been developed to improve the accuracy and therapeutic effect. However many side effects caused by misuse of the kind of light source, radiation, and cancer treatment have been observed. Therefore, in this paper, we propose a novel chemotherapeutic method by developing a customized cancer cell proliferation inhibition module based on a microcontroller that is relatively inexpensive, easy to operate, and able to operate in various wavelength light sources.

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Design and Implementation of Arduino-based Lightweight Vibration Monitoring System (아두이노 기반의 경량 진동 모니터링 시스템 설계 및 구현)

  • Kwon, Dong-hyun;Lim, Ji-yong;Heo, Sung-uk;Oh, Am-suk
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • pp.586-589
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    • 2017
  • The vibration monitoring system using the sensor network is used in various fields. However, in case of the vibration of the existing products, the size of the monitoring system is increased due to the separation of the sensor data collection function and the communication function. In this paper, we design and implement a lightweight vibration monitoring system using the MQTT protocol, which is oneM2M device standard protocol for the Arduino and Ethernet modules, to monitor frequent earthquakes and vibrations in narrow places.

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