• Title/Summary/Keyword: 용융지

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표면 다점 온도 측정을 이용한 용접 중 용융지 크기 추정

  • 원윤재;조형석
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • pp.223-227
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    • 1993
  • 최근 생산성 향상을 위해 용접 자동화가 실용 분야, 특히 GMAW 공정에서 활발히 진행되고있다. 그러 나, 현 수준의 용접 자동화는 완전 자동화에는 이르지 못하고 단지 주어진 용접 조건과 용접 경로로 용 접을 실행하는 로보트 시스템의 채용으로 인간의 작업을 대체하는 정도이다. 이와 같은 로보트 시스템 을 이용한 자동화에 있어서는 예기치못한 공정의 변동에 대처하기 위한 공정 중 용접질 모니터링이 더욱 중요해지고 있다. 본 연구에서는 이 목적으로 표면의 다점 온도를 측정하여 이 중 한점의 온도와 이점 이점 부근의 온도 구배로써 용융지 크기 추정 지수를 구성하였다. 이 지수는 온도 변수들과 대응 용융지 크기 간에 다중 회귀 방법을 이용하여 최소 추정 오차가 발생하도록 설정된 수학적 모델이다. 제안된 지 수의 추정 성능을 평가하기 위해 용접 열전도 모델로 부터 얻은 용융지 크기와 표면 온도분포 data를 이용 하여 일련의 시뮬레이션 연구를 실시하였다. 이 과정에서 지수 구성 온도 변수들의 차수가 추정 성능에 미치는 영향과 온도 측정 위치에 따른 추정 성능의 민감도를 추정 오차와 오차 분산을 통해 분석하고, 지수를 사용하였을 때의 추정성능을 한점 온도를 이용하는 경우와 비교 평가하였다.

Analysis of Weld Pool Flow and Shape Considering the Impact of Droplets in GMAW (GMAW에서 용적입사를 고려한 용융지 유동 및 형상해석)

  • 박현성;이세현;엄기원
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.16 no.2
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    • pp.40-47
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    • 1998
  • In the present study, depressions of the GMA weld pool due to the impact of droplet are numerically investigated. The numerical simulation is conducted on the basis of the Navier-Stokes equation and the volume of fluid(VOF) functions. The kinetic energy of transferring droplet makes a depression of the weld pool surface. The surface active element affects the depression of the weld pool. The droplets transferred efficiently to the bottom of the weld pool, along with electromagnetic force make the finger shape penetration at the high current GMAW.

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Modeling and Control of welding Processes Using Vision Sensor (비전센서를 이용한 용접시스템의 모델링 및 제어)

  • 엄기원;이세헌;김동철
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.14 no.4
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    • pp.7-15
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    • 1996
  • 아크 용접 공정을 자동화하고 무인화하는 것은 용접 품질향상 및 생산성 향상 에 기여할 뿐만 아니라 용접숙련공의 감소문제에도 대처할 수 있기 때문에 중요한 것이라 생각된다. 그것을 위해 아크용접 분야에도 로봇의 도입이 급격히 증가하고 있는 추세이다. 그러나 현재 현장에 도입된 로봇은 주로 off-line으로 그 기능을 수행 하고 있기 때문에 생산성 향상 및 용접 품질향상 면에서 그 기능을 충분히 발휘하고 있지 못하고 있는 실정이다. 이런 단점을 극복하기 위해서는 센서의 도입과 그것을 이용하여 용접시스템을 퍼드백 루프로 구성할 필요가 있고 용접선 추적(seam tracking), 용융지 형상제어, 아크 길이 제어 등은 그 예라고 할 수 있다. 본논문에서 는 그동안 국내에서는 심도있게 취급되지 않았던 용융지 형상 제어시스템과 그것을 구성하기 위해 많이 사용되고 있는 비전센서에 관하여 서술한다.

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Factors Causing Slag Inclusion in SMAW (SMAW의 슬래그 혼입에 대한 각종 요인의 영향)

  • 구정서;백승호;김영환
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.2 no.2
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    • pp.29-37
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    • 1984
  • 발전설비를 비롯한 산업설비, 각종 압력용기 및 철구조물 제작시 발생하는 여러가지의 용접불량 중에서 슬래그 혼입이 차지하는 비율이 전체 불량의 절반 이상을 차지하고 있다. 특히 여타의 용접법에 비해 SMAW에 의한 슬래그 혼입의 발생이 가장 많으므로 이에 대한 결함 발생의 경향을 조사하고 그 방지대책을 설정하기 위하여 이번 실험을 실시하게 되었다. 수동 용접봉의 피복제 중 가스 발생 원인은 아아크 분위기를 생성하고 기타 부분은 슬래그가 되어 용융금속을 둘러싸서 이것을 보호하면서 용융지로 이행한다. 슬래그는 용융지 내에서 비이드 표면으로 부상하면서 탈산반응이나 불순물을 제거하는 정련작용을 한다. 또한 적당한 합금 원소의 보충, 용융금속의 유동성 증가 등에 의하여 양호한 용착금속의 생성을 돕는다. 한편, 슬래그는 고온금속을 덮어 이것을 보호함과 동시에 급냉을 완화하는 작용을 한다. 그러나 이러한 슬래그가 응고하는 용착금속 사이에 혼입된다면 용착금속의 기계적 성질을 저하시키는 중요한 요인이 된다. 슬래그 혼입에 대하여 간단하고 일반적인 방지대책은 많이 언급되어 있으나 슬래그 혼입의 방지대책에 대해 깊이 있는 연구가 거의 없다. 이번 실험에서는 광범위한 요인의 선제, 싯수의 제안으로 인하여 새로운 슬래그 혼입 기구의 설정이나 특정한 요인의 영향에 대한 정확한 한계치의 설정보다는 각 요인에 대한 정성적인 영향을 분석하였다.

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A Study on the Bead Stability in High Speed TIG Welding (고속 TIG 용접의 비드 안정성에 관한 연구)

  • 조상명
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.18 no.3
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    • pp.68-77
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    • 1994
  • TIG welding process is applied for the active metal such as aluminum and titanium, also sometimes for overlay welding of superalloy. However the welding speed to be applied is very low because of the unstable bead formed in the region of high current and high welding speed. The present study was carried out to examine the basic phenomena of high speed TIG melt run welding by the 2% Th - W electrode(dia.3.2mm) of various tip shapes.

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