• Title, Summary, Keyword: 움직이는 좌표계

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The study of the Image Geometric Transforms for Moving Object Detection (움직이는 물체검출을 위한 영상 좌표계 변환에 관한 연구)

  • Kim Yong-Jin;Lee Yill-Byung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.322-324
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    • 2006
  • 배경이 움직이는 카메라에서 영상을 획득하여 특징점을 추출하고 특징점을 이용해 영상 좌표계 변환 파라미터를 추정한다. 추정된 파라미터를 이용하여 영상내의 움직이는 물체를 검출하기 위해 카메라의 Ego-motion을 보정하는 영상 좌표계 변환 방법을 소개하고, Ego-motion 보정을 통해 연속된 두 영상에서 움직이는 물체를 검출하는 실험을 수행한 내용의 논문이다.

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Objects Extraction of Radar Image using Morphology and DSP (모폴로지 기법과 보완된 DSP를 이용한 레이더 영상에서의 물체 추출)

  • 최선아;김도현;강동구;차의영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.463-465
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    • 2001
  • 본 논문에서는 한꺼번에 처리하기 힘든 대용량의 데이터 파일을 전처리 과정을 통해 처리시간을 단축시켜 레이다 영상으로 나타내고 그 안에서 움직이는 물체, 즉 배의 움직임을 추출하고자 한다. 레이더 영상은 일반 직교 좌표계가 아닌 평면상에서의 극좌표계를 사용하기 때문에 좌표계 변환시 생기는 레이다 영상에서의 잡영을 모폴로지 기법과 labeling을 이용하여 제거했다. 레이더 영상은 레이더 자체의 특성으로 인해 잡영이 다수 존재하고 데이터 변화로 인해 영상 전체가 약간의 흔들림이 있기 때문에 물체 추적에 널리 사용되는 차영상 기법을 레이다 영상에 적응시켰을 경우 원하는 물체를 효율적으로 추출해 내기가 어렵다. 따라서 기존의 차영상 추출 알고리즘을 보완하여 이미지 픽셀차가 적정수준 보다 큰 경우만을 선택하여 움직이는 배를 추출하고자 한다.

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Moving Object Detection using Single Active Camera (능동 카메라를 이용한 이동물체 검출)

  • Kim, Yong-Jin;Lee, Yill-Byung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.531-534
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    • 2006
  • 능동 카메라에서 배경과 물체가 모두 움직이는 영상에서 이동물체를 검출하여 추적하기 위해 특징점을 추출하고 특징점을 이용해 영상 좌표계 변환 파라미터를 추정하여 카메라의 Ego-motion을 보정한다. 보정된 영상을 이용하여 움직이는 물체를 검출하고 잡음이 있는 관측영역에서 CONDENSATION 알고리즘을 이용하여 이동물체를 추정하는 실험을 수행한 내용의 논문이다.

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운동감시제를 위한 시뮬레이션 연구

  • 김원식;박세진
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • pp.463-467
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    • 1997
  • 인간에게 운동감을 적절히 제시해주기 위하여는 Newton에 의한 운동의 세가지 법칙뿐만 아니라 EInstein의 상대성이론이 첨가되어야 한다. 즉, Newton운동의 제1법칙에 의하여 피실험자가 외력을 받지 않으면 등속운동 또는 정지상태를 계속 유지하게 되어 자신이 등속좌표계에 고정되어있기 때문에 시각적 인 정보가 없으면 어떠한 운동감도 못 느낀다. 이때 피실험자에게 정지해있는 기준좌표계에 대하여 등속 으로 움직이는 것을 인식시켜주기 위하여 피실험자에 대한 기준좌표계의 상대속도를 시각정보로 제공해 주어야 한다. 또한 Newton운동의 제2법칙에 의하여 똑같은 힘이 외력으로 작용하더라도 피실험자의 질량과 가속도는 서로 반비례하므로 화면이동속도변화를 피실험자의 질량에 반비례하도록 제시해 주어야 한다(김 정흠, 1982). 본 연구에서는 이러한 개념에 근거하여, 체중이 다른 여섯 피실험자들로 구성된 시스템에 대해서 각 피실험자에게 서로 다른 변위를 주고자할 때, 여섯가지 외력에 요구되는 작용시간을 Jacobi Iteration 방법과 Gauss-Seidel Iteration 방법으로 구하는 알고리즘을 제시하였다(D.V. Griffiths and I.M. Smith, 1991).

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A Mathematical Modeling for the Physical Relationship between Camera and the Unknown Initial State of INS (카메라와 초기상태 정보가 없는 INS간 물리적 관계를 위한 수학적 모델링)

  • Chon Jae-Choon;Shibasaki Ryosuke;Zhao Huijing
    • Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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    • pp.145-149
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    • 2006
  • 모바일 맹핑시스템에 장착되어 있는 카메라와 INS의 물리적 관계 (두 좌표축 간의 거리(lever-arm) 와 각도(boresight) 캘리브레이션은 카메라 영상의 지리적 정보를 생성하기 위해 필요로 한다. 이 목적을 위해 기존연구는 카메라 캘리브레이션을 통하여 이 물리적 관계를 추정하고 있다. 카메라 캘리브레이션은 3차원 좌표가 할당된 타겟을 이용하여 움직이는 카메라의 렌즈 왜곡과 내/외부 표정 계산하는 것이다. 이 추정에서, 저가의 INS의 초기상태인 자세, 각도는 사용자의 측량에 의해 결정이 된다. 만약 정교한 측량이 없을 경우, 카메라 영상의 지리적 정보는 잘못된 정보를 제공 할 것이다. 정교한 측량의 어려움을 피하기 위해, 본 논문은 카메라와 초기상태 정보가 없는 INS간의 물리적 관계를 위한 수학적 모델을 설계하였다. 시스템에 장착된 카메라와 INS의 초기 기준 좌표계의 관계는 lever-arm과 boresight을 이용한 좌표축 변환으로 정의 될 수 있으며, 이 시스템이 이동 후, 카메라 초기 기준 좌표계에서 INS의 위치는 두 개의 벡터 경로로 정의 될 수 있다. 이 두 벡터 경로는 카메라와 INS의 상대 외부표정의 관계를 이용하여 계산된 벡터들의 조합으로 정의된다. 본 논문은 여러 쌍의 경로로부터 lever-arm과 boresight을 추정하였다.

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Irreversible Thermodynamic Analysis of the Cross Effect between Electron and Ion Currents in Ionic Compounds with Electronic Conduction Prevailing (전자 전도체 이온결합 화합물에서 전자 흐름과 이온 흐름간 간섭 현상의 비가역 열역학적 분석)

  • 유한일
    • Journal of the Korean Ceramic Society
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    • v.25 no.3
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    • pp.243-250
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    • 1988
  • The cross effect between an ion flux and an electronic current in a nonstoichiometric binary oxide, $A_{1-\delta}O_\mu$, has been analyzed in the light of irreversible thermodynamics. It has been shown that a net flux of the mobile cation vacancy is induced through the system in an electrical potential gradient applied across a pair of the reversible electrodes, which makes the Fick frame shift relative to the laboratory frame. As a consequence, the relative shift is a measure of the effective charge responsible for the cross effect. Two experiments are proposed to measure the shift.

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A Study on fire detection using Opponent SURF (Opponent SURF를 적용한 화염 검출에 관한 연구)

  • Im, Jong-Ho;Kim, Mi-Kyoung;Cha, Eui-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • pp.938-940
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    • 2017
  • 본 논문에서는 화재의 조기 감지를 위하여 카메라 입력 영상으로부터 화염을 검출하는 알고리즘을 제안한다. 화염은 특정 RGB 좌표계를 가지며 지속해서 형태가 변화하며 움직인다. 제안하는 화염 검출 알고리즘은 먼저 야외 환경에서 조도의 변화에 관계없이 화염 검출 알고리즘을 적용하기 위해 Color Constancy 알고리즘을 적용한다. 그 후 화염의 RGB 좌표계와 움직임의 변화를 측정하여 후보영역을 설정하고 Opponent SURF와 SVM을 통해 최종 화염을 검출한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안하는 알고리즘으로 화염을 검출할 수 있음을 확인하였다.

Convenient View Calibration of Multiple RGB-D Cameras Using a Spherical Object (구형 물체를 이용한 다중 RGB-D 카메라의 간편한 시점보정)

  • Park, Soon-Yong;Choi, Sung-In
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.3 no.8
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    • pp.309-314
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    • 2014
  • To generate a complete 3D model from depth images of multiple RGB-D cameras, it is necessary to find 3D transformations between RGB-D cameras. This paper proposes a convenient view calibration technique using a spherical object. Conventional view calibration methods use either planar checkerboards or 3D objects with coded-pattern. In these conventional methods, detection and matching of pattern features and codes takes a significant time. In this paper, we propose a convenient view calibration method using both 3D depth and 2D texture images of a spherical object simultaneously. First, while moving the spherical object freely in the modeling space, depth and texture images of the object are acquired from all RGB-D camera simultaneously. Then, the external parameters of each RGB-D camera is calibrated so that the coordinates of the sphere center coincide in the world coordinate system.

Polluted Fish`s Motion Analysis Using Self-Organizing Feature Maps (자기조직화 형상지도를 이용한 오염 물고기 움직임 분석)

  • 강민경;김도현;차의영;곽인실
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.316-318
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    • 2001
  • 본 논문에서는 자기조직화 형상지도(Self-organizing Feature Maps)를 사용하여 움직이는 물체에 대해 움직임의 특성을 자동으로 분석하였다. Kohonen Network는 자기조직을 형성하는 unsupervised learning 알고리즘으로서, 이 논문에서는 생태계에서의 데이터를 Patternizing하고, Clustering 하는데 사용한다. 본 논문에서 Kohonen 신경망의 학습에 사용한 데이터는 CCD 카메라로 물고기의 움직임을 추적한 좌표 데이터이며, diazinon 0.1 ppm을 처리한 물고기 점 데이터와 처리하지 않은 점 데이터를 각각 낮.밤 약 10시간동안 수집하여, \circled1처리전 낮 데이터 \circled2처리전 밤 데이터 \circled3처리전 낮 데이터 \circled4처리후 밤 데이터 각각 4개의 group으로 분류한 후, Kohonen Network을 사용하여 물고기의 행동 차이를 분석하였다.

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Modeling on the Condensation of a Stable Steam Jet Discharging into a Quenching Tank (응축탱크로 방출되는 안정된 증기제트 응축모델)

  • 김환열;하광순;배윤영;박종균;최상민
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.10 no.4
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    • pp.349-356
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    • 2001
  • Phenomenon of direct contact condensation (DCC) heat transfer between steam and water is characterized by the transport of heat and mass through a moving steam/water interface. Since the DCC heat transfer provides some advantageous features in the viewpoint of enhanced heat transfer, it is widely applied to the diversified industries. This study proposes a simple condensation model on the stable steam jets discharging into a quenching tank with subcooled water from a single horizontal pipe for the prediction of the steam jet shapes. The model was derived from the mass, momentum and energy equations as well as thermal balance equation with condensing characteristics at the steam/water interface for the axi-symmetric coordinates. The extremely large heat transfer rate at the steam/water interface was reflected in the effective thermal conductivity estimated from the previous experimental results. The results were compared with the experimental ones. The predicted steam jet shape(i. e. radius and length) by the model was increasing as the steam mass flux and the pool temperature were increasing, which was similar to the trend observed in the experiment.

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