• Title, Summary, Keyword: 위치 추정

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Integrated Algorithm of Sound Source Separation and Localization (음원 분리와 음원 위치 추정 통합 알고리즘)

  • Han, Taek-Jin;Park, Hochong
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • pp.111-114
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    • 2014
  • 본 논문에서는 다양한 스테레오 환경에서도 정확한 음원 위치 추정이 가능한 방법을 제안한다. 기존의 음원 위치 추정 방법은 방향성을 가지고 있는 주성분 신호와 방향성이 없는 주변 성분으로 구성된 스테레오 환경에서만 음원의 위치 추정이 가능했다. 그러나 현재 제공되고 있는 스테레오 신호는 방향성을 가지는 다수의 음원으로 구성되어있고, 기존의 음원 위치 추정 방법으로는 정확한 음원 위치 추정이 어렵다. 이와 같은 문제 때문에 다수의 음원을 분리한 뒤, 음원의 위치를 추정하는 방법이 제안되었다. 그러나 음원의 분리 과정에서 생기는 분리 오차가 커서 음원 위치 추정이 정확하지 않다. 이에 본 논문에서는 정확한 음원 위치 추정을 위하여 음원 분리와 음원 위치 추정이 통합된 새로운 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 음원 위치를 기존의 방법보다 정확하게 추정하는 것을 확인할 수 있었다.

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Polynomial-based Estimation of Moving Object Trajectories in Stream Environment (스트리밍 환경에서 다항식 기반의 이동객체 위치 추정)

  • Lee, Won-Cheol;Moon, Yang-Sae;Rhee, Sang-Min;Roh, Hi-Young
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.166-170
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    • 2006
  • 본 논문은 스트림 형태로 발생하는 이동객체의 위치정보에 대해 과거 시점의 위치정보 추정 방법을 제안한다. 기존 이동객체의 위치 추정에 대한 연구는 메모리 량의 제한이 없는 상태에서 이미 저장된 과거 데이터를 이용하여 임의의 과거 시점 위치를 추정하는 방법이다. 그러나 스트림 환경에서는 위치정보가 무한하게 발생하기 때문에 모든 위치정보를 저장 및 관리할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 스트림 형태로 발생하는 위치정보에 대하여 제한된 메모리를 사용하여 임의의 과거시점 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 이를 위하여, 실제위치, 무제약 추정위치, 제약 추정위치의 세가지 위치 개념을 정형적으로 정의하고, 다항식을 이용하여 이들 위치를 추정하는 체계적인 방법을 제안한다.

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Simultaneous localization and map building of a mobile robot in consideration of uncertainty (불확실성을 고려한 이동로봇의 위치추정과 지도생성의 동시 수행)

  • Lee, Young-Jin;Chung, Myung-Jin;Choi, Byoung-Wook
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • pp.2418-2420
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    • 2002
  • 이동로봇의 위치 추정은 센서로부터 획득한 외부 환경에 대한 측정값과 지도상에 주어진 외부 환경에 대한 정보를 비교하여 로봇의 현재위치를 추정하는 작업이다. 반면 지도 생성은 로봇의 위치정보와 외부 환경에 대한 센서의 측정값을 이용하여 외부 환경의 주요한 특징점 들의 위치 정보를 추정하는 작업이다. 따라서 정확한 위치 추정을 위해서는 정확한 지도 정보가 필요하며, 정확한 지도 생성을 위해서는 로봇의 위치를 정확히 파악하고 있어야 한다. 그러므로 로봇의 위치 추정과 지도 생성을 동시에 수행하는 작업은 상당히 어려운 작업으로 알려져 있다. 본 논문에서는 로봇의 위치 추정과 지도 생성을 동시에 수행하기 위한 방법을 제시한다. 특히 부정확한 지도 정보를 고려한 위치 추정 방법과 부정확한 위치 정보를 고려한 지도 생성 방법에 대해 논의한다. 그리고 시뮬레이션을 통하여 불확실성을 고려하는 방법이 기존의 방법에 비해서 성능면에서 우수하다는 것을 보인다.

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Mobile Location Estimation Scheme Based on Virtual Area Concept (가상 구역 방법을 이용한 이동체 위치 추정)

  • Lee, Jong-Chan;Lee, Mun-Ho
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.37 no.7
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    • pp.9-17
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    • 2000
  • Determining the position and velocity of mobiles is an important issue for efficient handoff and channel allocation in microcell structure. Our early work proposes a technique for estimating the mobile location in the microcellular architecture. This process is based on the three step position estimation which determines the mobile position by gradually reducing the area of the mobile position. Using three step method, the estimator first estimates the locating sector in the sector estimation step, then estimates the locating zone in the zone estimation step, and then finally estimates the locating block in the block estimate step. But this scheme is prone to errors when the mobile is located in the boundary of sectors or tracks. In this paper we propose the enhanced scheme to reduce the estimation error.

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A Study on Positioning Error according to Signal Sampling Rate in TDOA Positioning System (TDOA 위치 추정 시스템에서의 신호 샘플링 속도에 따른 위치 오차에 관한 연구)

  • Oh, Jongtaek
    • The Journal of The Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.16 no.6
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    • pp.191-196
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    • 2016
  • A development on the indoor positioning technologies and services has been proceeded very actively. Among the several positioning technologies, the TDOA(Time Difference of Arrival) technology using acoustic signal has the best positioning performance. Because so many people use their own smartphones, the location of the smartphone is important, and the TDOA technology should be employed to use the acoustic signal for the positioning. For the digital signal processing with the acoustic signal, the signal should be sampled, and as the sampling rate increases, the positioning accuracy could be improved instead of processing time burden. In this paper, the position estimation error according to the sampling rate is analyzed, and the appropriate sampling rate for the positioning system is proposed.

Rotor Position Estimation Algorithm of PM Synchronous Motor with Low Resolution Position Sensors (저분해능 위치센서를 갖는 영구자석 동기전동기의 회전자 위치 추정 알고리즘)

  • Choi, Hae Jun;Nam, Myung Joon;Kim, Hag Wone;Cho, Kwan Yuhl;Lim, Byung Kuk
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • pp.213-214
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    • 2015
  • 영구자석 동기전동기의 벡터제어를 위해서는 고분해능의 회전자 위치정보가 필요하다. 하지만 위치센서로 홀 센서를 사용 할 경우, 저분해능으로 인해 위치 추정에 한계가 있어 정밀한 위치정보를 얻기 위한 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 간단한 위치 추정 알고리즘을 제안한다. 제안된 위치 추정 알고리즘은 홀센서 정보와 추정 위치의 직교 특성을 이용한 위치추정 방식을 통하여 회전자의 위치정보를 추정하는 방식으로 실험을 통하여 타당성을 검증하였다.

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A Study on Improvement of Location Accuracy and Indoor location estimation system to minimize installation costs (실내 위치 추정 시스템의 설치비용 최소화와 위치 정확도 개선에 대한 연구)

  • Yeom, Jin-Young;Kang, Dong-Jo;Park, Hyun-Ju
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.5
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    • pp.1083-1094
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    • 2012
  • Commercialized location estimation System with high accuracy is widely used for various services. However, if the systems aren't completely installed in an indoor, location estimation accuracy tend to be very poor. In this paper, indoor location estimation algorithm to improve the accuracy of object location, by correcting the location information obtained from a system that does not fully install, is proposed. In this paper, UWB-based Ubisense system that provides high position accuracy in an indoor environment was utilized. In conclusion, this paper was able to improve the positioning accuracy, by correcting that information about the location of the measured object in position estimation system.

Positioning Scheme Based on Iterative Path-Loss Exponent Estimation in WSNs (무선 센서 네트워크에서 반복적인 Path-Loss Exponent 추정을 통한 위치추정 기법)

  • Choi, Jun-Ho;Choi, Jae-Kark;Yoo, Sang-Jo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.37B no.10
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    • pp.889-900
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    • 2012
  • In wireless sensor networks, the positioning scheme using received signal strength (RSS) has been widely considered. Appropriate estimation of path-loss exponent (PLE) between a sensor node and an anchor node plays a key role in reducing position error in this RSS-based positioning scheme. In the conventional researches, a sensor node directly uses the PLEs measured by its nearest anchor node to calculate its position. However, the actual PLE between a sensor node and the anchor node can be different from the PLE measured by its nearest anchor node. Thus, if a sensor node directly uses the PLEs measured by its nearest anchor node, the estimated position is different from the actual position of the sensor node with a high probability. In this paper, we describe the method how a sensor node estimates PLEs from the anchor nodes of interest by itself and calculates its position based on these self-estimated PLEs. Especially, our proposal suggests the mechanism to iteratively calculate the PLEs depending on the estimated distances between a sensor node and anchor nodes. Based on the recalculated PLEs, the sensor node reproduces its position. Through simulations, we show that our proposed positioning scheme outperforms the traditional scheme in terms of position error.

A Study on the location tracking system by using Zigbee in wireless sensor network (무선 센서네트워크에서 Zigbee를 적용한 위치추정시스템 구현에 관한연구)

  • Jung, Suk;Kim, Hwan-Yong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.14 no.9
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    • pp.2120-2126
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    • 2010
  • This paper aims to realize the location tracking system using the Zigbee in the wireless sensor network. The wireless sensor network offers the user-oriented location tracking service in the ubiquitous environment. The location tracking service can track the location of an object or a person and provides it. The location tracking system realized in this paper can be used inside or outside without any black-out areas to measure the location of the moving nodes. In tracking inside the RSSI signals use and in tracking outside will connect with the GPS signals to track the location. Also, by using Zigbee, the wireless sensor network environment was established and by obtaining the location of the moving nodes, the real-time tracking is possible.

Performance Analysis of the Cooperative Localization Algorithm with Virtual Reference Nodes in Wireless Sensor Networks (무선 센서네트워크 환경에서 VRN을 이용한 협력 위치추정 알고리즘의 성능 분석)

  • Jeong, Seung-Heui;Oh, Chang-Heon
    • The Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.12 no.6
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    • pp.619-626
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    • 2008
  • In this paper, we proposed a RSS based cooperative localization algorithm using VRN for wireless sensor networks, which can estimate the BN position. The proposed localization system monitoring all nodes estimates a position of BN, and calculates an intersection area with cooperative localization. From the results, we confirm that BN intersection area is reduced as the number of RN is increased. In addition, the fewer RN exists, the more iteration needs at least 4 times. Moreover, the propose algorithm using 4 RNs is improved 71.6% estimation performance than conventional method. Therefore, the cooperative localization algorithm with VRN provides higher localization accuracy than RSS based conventional method.

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