• Title, Summary, Keyword: 행동

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Planning Capability of Action Selection Network for Generating Optimal Behaviors of Agent (에이전트의 최적 행동 생성을 위한 행동선택 네트워크의 계획 기능)

  • 민현정;김경중;조성배
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.473-475
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    • 2003
  • 최근 빠른 시간에 행동을 표현할 수 있는 장점을 가진 반응형 시스템과 최적화된 시퀀스를 생성할 수 있는 계획에 기반만 시스템을 통합하기 위한 하이브리드 시스템의 연구가 활발히 진행되고 있다. 행동 네트워크 구조는 센서와 목적에 대한 외부연결과 행동들 사이의 내부연결을 통해 수동적으로 설계되지만. 자동적으로 행동을 생성할 수 있고 복잡한 문제에 적용할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 이동 에이전트의 행동을 생성하기 위한 최적화된 방법을 찾는 문제에 대해 이 행동 네트워크에 계획 기능을 부가함으로 행동 시퀀스를 최적화하는 방법을 제안한다. 행동 네트워크는 입력된 정보와 목적 정보를 가지고 다음에 수행할 행동을 선택하여 각 상황에 가장 높은 우선순위를 가지는 행동만을 선택한다. 이 행동 네트워크에서 선택된 모든 행동들을 몇 단계 앞서 수행시켜 가장 좋은 결과를 가져올 행동으로 다음의 행동을 선택하는 방법을 통하여 복잡하고 불확실한 환경에서 주어진 목표를 달성하기 위한 전체적인 최적 행동 시퀀스를 생성할 수 있다. Khepera 이동 로봇을 이용한 실험을 통해 제안한 행동 네트워크에 계획을 이용한 방법이 행동 네트워크 구조에서보다 더 적은 행동 시퀀스로 목적을 달성함을 알 수 있었다.

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Intention-Awareness Method using Behavior Model Based User Intention (사용자 의도에 따른 행동 모델을 이용한 의도 인식 기법)

  • Kim, Geon-Su;Kim, Dong-Mun;Yun, Tae-Bok;Lee, Ji-Hyeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • pp.3-6
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    • 2007
  • 사람들이 어떠한 행동을 할 때는 특정 의도를 가지고 있기 때문에 상황에 맞는 적합한 서비스를 제공하기 위해서는 사용자가 현재 하고 있는 행동에 대한 의도를 파악해야한다. 이를 위해 의도와 행동사이의 연관성을 이용하여 사용자의 의도에 따른 행동의 모델을 만든다. 일상생활에서 사람들이 하는 행동은 작은 단위 행동들의 연속(sequence)으로 이루어지므로, 사용자의 단위행동의 순서를 분석한다면 의도에 따른 행동 모델을 만들기가 용이해진다. 하지만, 이런 단위 행동 분석 방법의 문제점은 같은 의도를 가진 행동이 완벽하게 동일한 단위 행동의 순서로 일어나지는 않는다는 점이다. 시스템은 동일한 동작 순서로 일어나지 않는 행동들을 서로 다른 의도를 가진 행동으로 이해하게 된다. 따라서 이 문제점을 해결할 수 있는 사용자 의도 파악 기법이 필요하다. 본 논문에서는 과거의 사용자의 행동 정보를 기반으로 행동들의 유사성을 판별하였고, 그 결과를 이용하여 행동의 의도를 파악하는 방법을 사용한다. 이를 위해, 과거 사용자가 한 행동들을 단위 시간 별로 나누어 단위 행동의 순서로 만들고, 이를 K-평균 군집화 방법(K-means)으로 군집들의 순서로 나타내었다. 이 변경된 사용자 행동 정보를 사용하여 은닉 마코프 모델을 학습 시키고, 이렇게 만들어진 은닉 마코프 모델은 현재 사용자가 행한 행동이 어떤 행동인지를 예측하여 사용자의 의도를 파악한다.

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해양사고 기반 해기사의 행동오류 평가에 관한 기초 연구

  • Im, Jeong-Bin;Yang, Hyeong-Seon;Park, Deuk-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • pp.166-168
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    • 2018
  • 해기사의 행동오류는 해양사고를 야기하는 최종 결과물이다. 해기사의 행동오류는 SRK(Skill, Rule, Knowledge) 행동이론을 통해서 규명할 수 있고, 이러한 행동오류는 해양사고 기록을 통해서 식별할 수 있다. 본 발표의 목적은 과거 해양사고 기록을 토대로 해기사들의 다양한 행동오류와 이들 행동오류로 인하여 발생한 해양사고를 연계하여 해기사들의 행도오류를 평가하기 위한 방법과 현재까지의 결과를 소개하는데 있다. 라스무센이 제한한 행동이론에 해양사고 기록을 적용하여 해양사고 발생 당시의 해기사들의 행동오류를 식별할 수 있었다. 식별한 변수를 이용하여 해기사들의 행동오류를 추정한 결과, 사고원인과 결과 및 행동오류 사이에 강한 상관관계를 나타냈다. 추후, HMM(Hidden Markov Model)을 이용한 예측 기법을 적용하여 행동오류에 따른 해양사고 예방 방안을 제안할 예정이다.

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The Effects of Self-Monitoring on the Class Obstacle Behaviors and Participation Behaviors of Children (자기점검기법이 아동의 수업 방해 행동 및 수업 참여 행동에 미치는 영향)

  • Lee, Min-Jeong;Hwang, Sun-Ja
    • The Korean Journal of Elementary Counseling
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    • v.9 no.1
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    • pp.75-94
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    • 2010
  • The objective of this study is to divide the classroom behaviors into the obstacle behaviors in the classroom and the participation behaviors in the classroom for improvement of classroom behaviors upon the subjects of 4th graders of elementary school, and to find out what effects the self-monitoring program influences onto classroom obstacle behaviors and classroom participation behaviors of the subjective children. Study problems established in order to achieve this objective of study are to find out: first, what effects the self-monitoring program influences classroom obstacle behaviors of children, and second, what effects the self-monitoring program influences classroom participation behaviors of children. The subjects of this study are 12 children of a normal classroom of 4th grade of A elementary school located in J city of Jeollabuk-do, out of which 8 children, who showed high proportion in the classroom obstacle behaviors, and 8 children, who showed low proportion in the classroom participation behaviors were selected, and 4 children were those who belonged to both groups resultantly in accordance with the behavior scales measured during the baseline period. To summarize the results obtained through this study, first, the self-monitoring program turned out to influence positive effects upon reduction in the classroom obstacle behaviors of children and retention of their changed behaviors; second, the self-monitoring program turned out to influence positive effects upon increase in the classroom participation behaviors of children and retention of their changed behaviors.

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The Effect of Second-level Supervisor's Ethical Leadership on Employee' Proactive Behavior(Taking Charge Behavior, Helping Behavior): The Mediating Effect of Immediate Supervisor's Transformational Leadership (차상위 리더의 윤리적 리더십이 구성원의 선제적 행동(주도적 행동·도움행동)에 미치는 영향: 팀장의 변혁적 리더십의 매개효과를 중심으로)

  • Park, Jae-Chun;Bok, Kyoung-Soo;Kim, Ju-Seob
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.16 no.10
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    • pp.730-744
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    • 2016
  • This study attempt to test not only the impact of leadership(second-level supervisor's ethical leadership, immediate supervisor's transformational leadership) on followers' proactive behavior, but also the effect second-level supervisor's ethical leadership on leader's transformational leadership(i.e. TL). In particular, immediate supervisor's TL is explored as a mediating variable in the relationship between second-level supervisor's ethical leadership and followers' proactive behavior. The summary of the hierarchical regression analyses results was as follows: First, the paper showed that second-level supervisor's moral behavior was positively related to immediate supervisor's TL. But behavioral integrity and consistency across contexts was not found to play a unique role in predicting immediate supervisor's TL. Second, second-level supervisor's moral behavior was a positive impact on employee' taking charge behavior and helping behavior. and behavioral integrity was a positive impact on employee' taking charge behavior. But consistency across contexts was not found to play a unique role in predicting proactive behavior. Third, immediate supervisor's TL was a positive impact on employee' taking charge behavior and helping behavior. Finally, the effects of second-level supervisor's moral behavior on employee' proactive behavior were mediated by immediate supervisor's TL. Theoretical and practical implications of our findings as well as directions for future research are provided.

Learning Action Selection ,Network Using Learning Classifier System (Learning Classifier System을 이용한 행동 선택 네트워크의 학습)

  • 윤은경;조성배
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.404-406
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    • 2003
  • 행동 기반 인공지능은 기본 행동들의 집합으로부터 적절한 행동을 선택함으로써 복잡한 행동을 하도록 하는 방식이다. 행동 기반 시스템은 1980년대에 시작되어 이제는 많은 에이전트 시스템에 사용되고 있다. 본 논문에서는 기존의 P. Maes가 제안한 행동 선택 네트워크에 Learning Classifier System을 이용한 학습 기능을 부가하여, 변하는 환경에 적절히 적응하여 행동의 시퀀스를 생성할 수 있는 방법을 제안하다. 행동 선택 네트워크는 주어진 문제에 따라 노드 간 연결을 설계자가 미리 설정하도록 하는데, 해결해야 할 문제가 변함에 따라 네트워크에서의 연결 형태가 변형될 필요가 있다. Khepera 로봇을 이용한 시뮬레이션 결과, 행동 선택 네트워크에서의 학습이 유용함을 확인할 수 있었다.

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Study on Health Behavior of Private Security Guards Applying Planned Behavioral Theory (계획된 행동이론을 적용한 민간경비원의 건강행동연구)

  • Kim, Hae-Sun;Gwak, Han-Byeong
    • Korean Security Journal
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    • no.43
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    • pp.99-120
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    • 2015
  • This research aimed at analyzing health behavior of private security guards applying planned behavioral theory. In order to achieve the above purpose, this research conducted purposive sampling on the security guards who live in Seoul Gyeonggi region. Excluding unfaithful response and abnormal outlier, material of 187 persons was used for analysis. As the concrete analysis method, multiple regression analysis and logistic regression analysis to presume exploratory factory analysis(EFA), Polyserial Exploratory Factor Analysis(EFA), Polyserial correlation analysis, and causal relationship between each variable. The result can be summarized as follows. First, attachment, attitude subjective standard on behavior, perceived behavioral control appeared to positively influence affirmative(+) effect on health behavior continuance will. Second, attachment had no meaningful influence attitude toward behavior. Third, attachment had affirmative(+) influence on health behavior continuance will. Fourth, perceived behavioral control had affirmative(+) influence on realization of health behavior, possibility of practising health behavior increased by about 62.9% when perceived behavioral control increased by 1 unit.

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A Study on the Effects of Organizational Citizenship Behaviour on Employee Engagement and the Intention to quit (조직시민행동이 종업원 인게이지먼트 및 이직의도에 미치는 영향)

  • Hue, Je In
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.11
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    • pp.402-415
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    • 2019
  • This study explores the effect that unresearched organizational conduct has on employee engagement (job immersion) as a cause variable and the results from it. Major results identified in an empirical analysis are as follows. First, the main causes of organizational citizenship behavior (such as altruism, conscientious behavior, moral behavior, participatory behavior, and fair play) are shown to not affect job immersion. In other words, conscientious, participatory, and fair behavior affects job immersion, with participatory behavior having the greatest impact. Second, employees' concentration in an organization was only affected by participatory behavior and fair play behavior from among the factors of organizational citizenship behavior, only more so. That is, it has been shown that some of the causes of organizational citizenship behavior, including participatory behavior and fair play behavior, affect employee inter-behavior, and some of them are more influential than others. Third, the only factor that influences the intention to switch jobs among the organizational citizenship behavior is participatory behavior. In other words, altruism, conscientiousness, politeness, and fair play behavior do not affect the way people move from job to job. Participation in organizational citizenship behavior and fair play may affect employee inter-behavior, and the more influential participatory behavior may also affect the intention to relocate.

A Comparison of Behavior Network and Rule-based Integration Method for Higher-level Behavior Implementation (고차원 행동구현을 위한 행동 네트워크와 규칙기반 결합방식의 비교)

  • Kim, Kyung-Joong;Cho, Sung-Bae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • pp.551-554
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    • 2001
  • 분산 인공지능 분야에서는 여러 개의 기본 객체들이 상호작용을 통해 원하는 작업을 수행하는데, 그 한 예로 행동기반 이동로봇 제어 시스템을 들 수 있다. 이것은 여러 개의 기본 행동 모듈을 개발한 후, 적절한 조정방법을 사용하여 어려운 문제를 해결하며, 행동 네트워크는 행동 모듈들간의 협력과 억제를 모델링 하여 주어진 작업을 달성하도록 행동들의 실행순서를 조정하는 방법중의 하나이다. 정적으로 행동을 선택하는 규칙기반 결합 방법과는 달리 목표에 기반 하여 행동 네트워크는 다양한 행동들의 실행순서를 동적으로 선택한다는 장점이 있다. 본 논문에서는 진화 방식으로 설계된 기본 행동 모듈을 행동 네트워크와 규칙기반 방법으로 선택하는 실험을 수행하며, 그 결과 행동 네트워크가 변화하는 환경에서도 좋은 성능을 보인다는 사실을 확인할 수 있었다.

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Bayesian Inference of Behavior Network for Perceiving Moving Objects and Generating Behaviors of Agent (에이전트의 움직이는 물체 인지와 행동 생성을 위한 행동 네트워크의 베이지안 추론)

  • 민현정;조성배
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.46-48
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    • 2003
  • 본 논문에서는 실제환경에서와 같이 예측할 수 없는 상황에서 에이전트의 인지와 자동 행동 생성 방법을 제안한다. 전통적인 에이전트의 지능제어 방법은 환경에 대해 알고 있는 정보를 이용한다는 제약 때문에 다양하고 복잡한 환경에 적응할 수 없었다. 최근, 미리 알려지지 않은 환경에서 자동으로 행동을 생성할 수 있는 센서와 행동을 연결하는 행동 기반의 방법과 추론, 학습 및 계획 기능의 부여를 위한 하이브리드 방법이 연구되고 있다. 본 논문에서는 다양한 환경조건으로 움직이는 장애물을 인지하고 피할 수 있는 행동을 생성하기 위해 행동 네트워크에 Bayesian 네트워크를 결합한 방법을 제안한다. 행동 네트워크는 입력된 센서 정보와 미리 정의된 목적 정보를 가지고 다음에 수행할 가장 높은 우선순위의 행동을 선택한다. 그리고 Bayesian 네트워크는 센서 정보들로부터 상황을 미리 추론하고 이 확률 값을 행동 네트워크의 가중치로 주어 행동 선택을 조정하도록 한다. 로봇 시뮬레이터를 이용한 실험을 통해 제안한 행동 네트워크와 Bayesian 네트워크의 결합 방법으로 움직이는 장애물을 피하고 목적지를 찾아가는 것을 확인할 수 있었다.

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