• 제목, 요약, 키워드: linear time-varying system

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시변 지연이 존재하는 불확실 스토캐스틱 시스템의 지연의존 안정성 (New Delay-dependent Stability Criteria for Uncertain Stochastic Systems with Time-varying Delays)

  • 권오민;박주현;이상문
    • 전기학회논문지
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    • v.58 no.11
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    • pp.2261-2265
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    • 2009
  • In this paper, the problem of delay-dependent stability of uncertain stochastic systems with time-varying delay is considered. The uncertainties are assumed to be norm-bounded. Based on the Lyapunov stability theory, new delay-dependent stability criteria for the system are derived in terms of LMI(linear matrix inequality). Two numerical examples are given to show the effectiveness of proposed method.

유도탄의 유도명령 추종을 위한 혼합제어기 설계 : 공력 및 추력벡터제어 (Mixed Control of Agile Missile with Aerodynamic Fin and Thrust Vectoring Control)

  • 이호철;최용석;송택렬;송찬호;최재원
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • v.10 no.7
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    • pp.658-668
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    • 2004
  • This paper is concerned with a control allocation strategy using the dynamic inversion and the pseudo inverse control which generates the nominal control input trajectories. In addition, an autopilot design method is proposed by using time-varying control technique which is time-varying version of the pole placement of linear time-invariant system for an agile missile with aerodynamic fin and thrust vectoring control. The control allocation proposed in this paper is capable of extracting the maximum performance by combining each control effector, aerodynamic fin and thrust vectoring control. The adopted time-varying control technique for the autopilot design enhances the robustness of the tracking performance for a reference command. The main results are validated through the nonlinear simulations with aerodynamic data.

적응 FWLS 알고리즘을 응용한 시변 비선형 시스템 식별 (Utilization of the Filtered Weighted Least Squares Algorithm For the Adaptive Identification of Time-Varying Nonlinear Systems)

  • 안규영;이인환;남상원
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • v.53 no.12
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    • pp.793-798
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    • 2004
  • In this paper, the problem of adaptively identifying time-varying nonlinear systems is considered. For that purpose, the discrete time-varying Volterra series is employed as a system model, and the filtered weighted least squares (FWLS) algorithm, developed for adaptive identification of linear time-varying systems, is utilized for the adaptive identification of time-varying quadratic Volterra systems. To demonstrate the performance of the proposed approach, some simulation results are provided. Note that the FWLS algorithm, decomposing the conventional weighted basis function (WBF) algorithm into a cascade of two (i.e., estimation and filtering) procedures, leads to fast parameter tracking with low computational burden, and the proposed approach can be easily extended to the adaptive identification of time-varying higher-order Volterra systems.

다중비 신호처리에 적용한 선형 주기적 시변 시스템의 입출력 이득 (Input-Output Gains of Linear Periodic Time-Varying Systems with Applications to Multirate Signal Processing)

  • 이상철;박계원
    • 한국정보통신학회논문지
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    • v.4 no.5
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    • pp.963-969
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    • 2000
  • 본 논문에서는, 선형 주기적 시변 시스템에 대해서, 두 개의 입출력 이득을 정의한다. 그 하나는 단위 크기의 ι$_2$노름을 갖는 모든 입력에 대한 최악의 $\iota_2$ 노름의 출력의 비로서, G($\iota_2,\iota_2$ 로 표기한다. 또 다른 하나는 단위 크기의 RMS 값을 갖는 모든 입력에 대한 최악의 RMS 값의 출력의 비로서, G(RMS, RMS)로 표기한다. 선형 시불변 시스템에 대해서는 이 두 개의 이득은 등가라는 사실이 잘 알려져 있다. 본 논문에서는 선형 주기적 시변 시스템에 대해서도 이 두 개의 이득이 등가라는 것을 증명한다. 또한, 선형 주기적 시변 시스템에 대한 주파수 응답을 얻는 두 가지 방법 사이의 관계를 유도한다. 이렇게 정의된 입출력 이득은 M-채널 필터 뱅크에 적용한다. 필터 뱅크는 음성 압축 등에 사용되는 대표적인 다중비 신호처리 시스템이다. 이러한 필터뱅크에는 일반적으로 에일리어징 왜곡, 진폭 왜곡 및 위상 왜곡이 존재한다. 본 논문에서는 오차 시스템의 G($\iota_2,\iota_2$ 이득을 최적화 하는 방법에 의해 필터 뱅크를 설계함으로써, 필터 뱅크에서 일반적으로 존재하는 왜곡을 작게할 수 있음을 보인다.

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A theory of linear quasi-time invariant filters

  • Lee, Heyoung;Bien, Zeungnam
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • pp.362-367
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    • 1996
  • In this paper, the eigenstructure of a class of linear time varying systems, termed as linear quasi-time invariant(LQTI) systems, is investigated. A system composed of dynamic devices such as linear time varying capacitors and resistors can be an example of the class. To effectively describe and analyze the LQTI systems, a generalized differential operator G is introduced. Then the dynamic systems described by the operator G are studied in terms of eigenvalue, frequency characteristics, stability and an extended convolution. Some basic attributes of the operator G are compared with those of the differential operator D. Also the corresponding generalized Laplace transform pair is defined and relevant properties are derived for frequency domain analysis of the systems under consideration. As an application example, a LQTI circuit is examined by using the concept of eigenstructure of LQTI system. The LQTI filter processes the sinusoidal signals modulated by some functions.

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선형 시변 시스템에서의 이산 시간 모델의 신호처리 적용성 고찰 (A Consideration on the Applicability of the Discrete-Time Models of Linearly Time-Varying Systems to Digital Signal Processing)

  • 권순만;이종무;박민국;김춘경;천종민
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • pp.267-269
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    • 2005
  • This paper describes a consideration on the sampling in linearly time-varying (LTV) systems in view of the convenience in digital signal processing. The relation between a continuous-time and a discrete-time system models is investigated for a simple linear time-invariant system. Based on the results of the investigation, we first consider discrete-time models for LTV systems, Then the simplicity of the models in terms of microprocessor-based digital signal processing is compared.

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시변 시간 지연을 포함하는 선형 뉴트럴 시스템의 관측기 설계 (Observer Design for Linear Neutral Systems with Time-Varying Delays)

  • 송민국;주영훈;박진배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • v.17 no.4
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    • pp.483-487
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    • 2007
  • 본 논문은 시변 시간 지연을 가지는 선형 뉴트럴 시스템에 관한 관측기 설계 및 안정도 해석에 관해서 논의한다. 시변 시간 지연을 가지는 선형 뉴트럴 시스템의 안정도를 판별하기 위하여 Lyapunov-Krasovskii의 이론을 도입한다. 오차 상태 방정식의 안정도 조건으로 시간 변동 시간 지연에 종속적인 충분조건을 제시한다. 선형 행렬 부등식의 해를 이용하여 관측기의 이득 값을 설계하며, 설계된 관측기를 이용하여 오차 상태 방정식의 안정도를 판별한다. 본 논문의 결과는 Luenberger가 제안했던 관측기의 일반적인 결과를 나타냄을 확인한다. 모의실험을 통해 제안된 이론을 입증한다.

자동 미끄럼 이동 로봇의 경로 추종을 위한 LMI 최적 제어 기법 (A Linear Matrix Inequality Optima Control for the Tracking of an Autonomous Gliding Vehicle)

  • 이진우
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • pp.335-335
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    • 2000
  • Applications such as unmanned aerial vehicles (UAVs), autonomous underwater vehicles (AUVs) and the time varying nature of their navigation, guidance and control systems motivate an integrated approach to trajectory general ion and trajectory tracking for autonomous vehicles. In this paper, an experimental testbed was designed for studying this integrated trajectory control approach. In this paper we apply the separating approach to an autonomous nonlinear vehicle system. A new linear matrix inequality based H$_{\infty}$ control technique for periodic time-varying systems is applied to the role of trajectory tracking. Trajectory general ion is accomplished by exploit ing the differential flatness property of the vehicle system; this at lows product ion of desired feasible nominal or reference trajectories from certain ″flat'system outputs. Simulation and experimental results are presented showing stable tracking of a periodic circular trajectory.

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구간 시변 지연시간을 갖는 양의 시변 이산 구간 시스템의 새로운 안정 조건 (New Stability Conditions for Positive Time-Varying Discrete Interval System with Interval Time-Varying Delay Time)

  • 한형석
    • 한국항행학회논문지
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    • v.18 no.5
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    • pp.501-507
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    • 2014
  • 음이 아닌 입력에 대하여 음이 아닌 초기상태에서 출발한 모든 상태변수 값들이 시간에 대하여 항상 음이 아닌 값을 유지하는 시스템은 양의 시스템으로 정의된다. 본 논문에서는 상태변수에 시변 지연시간이 있는 양의 시변 선형 이산 구간 시스템의 안정조건을 새롭게 제안한다. 시변 지연시간은 최소와 최대 지연시간 범위에서 변하는 것으로 고려된다. 제안된 안정조건은 리아프노프 방정식의 상한 해 한계를 이용하여 유도되며, 매우 간단한 부등식의 형태로 표현된다. 수치예제를 통하여 새로운 안정조건들이 안정성 판단에 간단하고 효과적으로 적용될 수 있음을 확인한다.

LMI 기법을 이용한 시변 불확정성 선형 시스템의 강인 극점 배치 설계 (Robust Pole Assignment Design for Linear Time-varying Uncertain Systems using LMI)

  • 김재성;마삼선;김진훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • pp.491-493
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    • 1999
  • In this paper, we consider the design of robust pole assignment for linear system. Considered uncertainty is time-varying uncertainty. Based on Lyapunov stability theorem and linear matrix inequality(LMI) we present the design result for pole assignment. Finally, we give some numerical examples to show the applicability and usefulness of our presented results.

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