실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment

Kalman Filter Alignment of SDINS for a Real-Time Realization

  • 박찬국 (서울 대학교 공과대학 제어계측공학과) ;
  • 이장규 (서울 대학교 공과대학 제어계측공학과)
  • Park, Chan-Gook (Dept. of Control & Instrumentation Engineering, Seoul National University) ;
  • Lee, Jang-Gyu (Dept. of Control & Instrumentation Engineering, Seoul National University)
  • Published : 1987.07.03