Time-varying parameter estimation for adaptive control systems

적응제어시스템의 시변파라미터 추정에 관한 연구

  • 박상준 (경북대학교 공과대학 전자공학과) ;
  • 전기준 (경북대학교 공과대학 전자공학과)
  • Published : 1989.10.01


This paper describes an efficient time-varying parameter estimation algorithm by resetting the parameter and P matrix of the RLS algorithm. The described algorithm is useful for estimating both jump parameter and drifting parameter which vary quite rapidly.