제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

Design of hovering flight controller for a model helicopter using a microcontroller

마이크로콘트롤러를 이용한 모형헬리콥터 정지비행 제어기 설계

  • 박현식 (서울대학교 대학원 기계설계학과) ;
  • 이준호 (서울대학교 대학원 기계설계학과) ;
  • 이은호 (서울대학교 대학원 기계설계학과) ;
  • 이교일 (서울대학교 대학원 기계설계학과)
  • Published : 1993.10.01
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Abstract

The goal of this paper is to develop an on-board controller for a model helicopter's hovering attitude control, using i8096 one-chip microcontroller. Required controller algorithm is programmed in ASM-96 assembly language and downloaded into an i8096 microcontroller. The performance of hovering flight using this system is verified by experiments with the model helicopter mounted on an instrumented flight stand where 3 potentiometers and an optical proximity sensor measure te attitude and main rotor speed of the helicopter.

Keywords