제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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- Pages.188-191
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- 1996
두개의 pole을 갖는 도립 진자의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
Design of the fuzzy sliding mode controller with double pole inverted pendulum
초록
In this paper, we derive dynamic equation of double pole inverted pendulum using Lagrangian equation, and design the fuzzy sliding mode controller. We demonstrate that the designed controller regulates double pole simultaneously regardless of cart position by computer simulation.