제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

A study of ball-beam system control using genetic algorithms

유전자 알고리즘을 이용한 Ball-Beam 시스템의 제어에 관한 연구

  • 이남기 (광운대학교 제어계측공학과) ;
  • 박종범 (한전연구원 기술센터 자동제어그룹) ;
  • 조황 (광운대학교 제어계측공학과)
  • Published : 1996.10.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

In this paper, feedback controller is designed for ball-beam system using genetic algorithms. A genetic algorithms are implemented for optimizing gain parameters of feedback controller. We can find optimal point in multi-dimensional search space by using genetic algorithms. Performance of controller is tested by simulation of ball-beam system.

Keywords