Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Design of 2DOF(Degree-Of-Freedom) Wiener-Hopf controllers

2자유도 위너-호프 제어기 설계

  • Cho, Yong-Seok (School of Electrical & Computer Engineering Sung-Kyun-Kwan Univ.) ;
  • Min, Deuk-Gi (School of Electrical & Computer Engineering Sung-Kyun-Kwan Univ.) ;
  • Choi, Goon-Ho (School of Electrical & Computer Engineering Sung-Kyun-Kwan Univ.) ;
  • Lee, Jong-Sung (School of Electrical & Computer Engineering Sung-Kyun-Kwan Univ.) ;
  • Kang, Ki-Won (School of Electrical & Computer Engineering Sung-Kyun-Kwan Univ.) ;
  • Park, Ki-Heon (School of Electrical & Computer Engineering Sung-Kyun-Kwan Univ.)
  • 조영석 (성균관대학교 전기.전자.컴퓨터 공학부) ;
  • 민덕기 (성균관대학교 전기.전자.컴퓨터 공학부) ;
  • 최군호 (성균관대학교 전기.전자.컴퓨터 공학부) ;
  • 이종성 (성균관대학교 전기.전자.컴퓨터 공학부) ;
  • 강기원 (성균관대학교 전기.전자.컴퓨터 공학부) ;
  • 박기헌 (성균관대학교 전기.전자.컴퓨터 공학부)
  • Published : 1997.07.21
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Abstract

제어공학에서 흔히 표준 모델이라고 불리우는 플랜트 모델은 여러 부 시스템이 서로 결합되어있는 복잡한 시스템을 단순화시킨 모델이다. 이 모델은 수학적으로 간략하게 표시된다는 장점 때문에 다변수 시스템의 최적 제어에 많이 쓰이고 있다. 그러나 이 모델은 수학적인 전개에는 편리하지만 물리적으로 판이하게 다른 신호군 즉, 외란 및 측정 잡음과 기준 입력 신호를 하나의 신호군으로 처리하는 약점이 있다. 실제로 이 구조로는 입력 추종 문제를 자유롭게 처리할 수 없는 경우가 있다. 본 연구에서는 이러한 문제를 개선하기 위하여 외란 및 측정 잡음과 기준 입력을 분리하여 처리할 수 있는 2자유도 제어기 구조를 제시하였다. 제어기 형태는 위너-호프 제어기로 주파수 영역에서 다 변수 시스템에 대한 최적 설계를 가능하게 한다.

Keywords