Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Characteristic of Liquid Inclinometer for Helicopter Balance Control

헬리콥터 자세 제어를 위한 액체형 균형센서의 특성 연구

  • Kim, Bong-Su (Dept. of Control and Instrumentation Eng. ChonBuk Univ) ;
  • Kim, Hyong-Suk (Dept. of Control and Instrumentation Eng. ChonBuk Univ)
  • 김봉수 (전북대학교 제어계측공학과) ;
  • 김형석 (전북대학교 제어계측공학과)
  • Published : 1997.07.21
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Abstract

무인 헬리콥터의 자세 정보를 계측할 수 있는 액체형 균형센서의 특성에 대해 연구하였다. 액체형 균형센서는 시간경과에 따른 누적오차가 없으므로 헬리콥터에 장착하면 장시간동안 균형을 유지시킬 수 있다. 제작된 균형센서의 각 전극에서 측정된 전압으로부터 기울어진 각도를 추정하기 위해 균형센서를 전기적으로 해석하고 측정된 전압과 각도사이의 환산모델을 유도하였다. 구해진 환산모델의 정확성을 실험을 통하여 입증하였다.

Keywords