Fuzzy Control of Ball on Beam System

공막대 시스템의 퍼지 제어

  • 강유원 (광운대학교 제어계측공학과) ;
  • 배영철 (광운대학교 제어계측공학과) ;
  • 심재철 (광운대학교 제어계측공학과) ;
  • 배영철 (산업 정보 기술원) ;
  • 윤석열 (광운대학교 제어계측공학과) ;
  • 임화영 (광운대학교 제어계측공학과)
  • Published : 1997.07.21

Abstract

A fuzzy controller is based on o fuzzy logic that is so effective to represent uncertain phenomena of real world end mote its approximation. In this paper, A fuzzy controller which equipped with adaptive control algorithm is described. Proposed fuzzy controller applied to a boll on boon system shows a good performance.

Keywords