Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Design of Robust Adaptive Controller for the Improvement in Performance

응답 특성이 향상된 강인한 적응 제어기 설계

  • Choi, J.B. (Korea Electric Power Research Institute) ;
  • Byun, S.H. (Korea Electric Power Research Institute) ;
  • Lee, J.H. (Korea Electric Power Research Institute) ;
  • Jeong, C.G. (Korea Electric Power Research Institute)
  • Published : 1997.07.21
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Abstract

본 논문에서는 적응제어계통의 강인성을 향상시키기 위한 새로운 알고리즘을 제시한다. 이 적응 알고리즘은 외란의 영향을 상쇄시키고 Lyapunov 도함수 $V{\le}0$가 되도록 한다. 그 결과로서 외란이 존재하는 경우만 아니라 이상적인 경우에도 출력오차가 0에 수렴한다. 또한 컴퓨터 시뮬레이션과 DC 서보 전동기의 위치제어 실험을 통하여 $e_1$ 변형법과 실험결과를 비교함으로써 제안한 알고리즘의 타당성을 보여준다.

Keywords