Development of lettuce Harvesting mechanism using a multi-joint robot

다관절 로봇을 이용한 상추 수확 메커니즘의 개발

  • 조성인 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) ;
  • 류관희 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) ;
  • 신동준 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) ;
  • 노대현 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) ;
  • 정창호 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공)
  • Published : 1998.12.01