A Self-Organizing Fuzzy Logic Controller with Hybrid Structure

하이브리드 구조의 자기구성 퍼지제어기

  • 이평기 (위덕대학교 컴퓨텨제어공학과) ;
  • 박상배 (위덕대학교 컴퓨터제어공학과)
  • Published : 1998.03.01

Abstract

본 논문에서는 하이브리드 구조를 가지는 자기구성 퍼지제어기를 제안한다. 제안한 방법은 FARMA 제어기에 비해 다음과 같은 장점을 가진다. 하이브리드 구조를 자기구성 퍼지논리 제어기에 도입하므로써 예측출력값을 구할 때 까지의 입축력정보의 부재로 인한 나쁜 응답성능을 개선할 수 있다. 또한 이 방법은 Yager의 t-norm을 이용하여 계산상의 복잡성을 피하고 규칙들의 가중치를 구하기 위해 필요한 Dmax선정의 어려움을 해결한다.

Keywords