Automatic teaching of welding robot in free-formed seam using laser vision sensor

자운형상을 갖는 용접선에서 레이저센서를 이용한 용접로봇의 자동교시

  • 김평현 (한양대학교 정밀기계공학과 대학원) ;
  • 이세헌 (한양대학교 정밀기계공학과) ;
  • 엄기원 (한양대학교 정밀기계공학과)
  • Published : 1998.10.01