대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

스테레오 영상에서의 깊이정보를 이용한 3차원 입체화

Volumetric Visualization using Depth Information of Stereo Images

  • 이성재 (연세대학교 공과대학 전기.컴퓨터 대학원) ;
  • 김정훈 (연세대학교 공과대학 전기.컴퓨터 대학원) ;
  • 이정환 (연세대학교 공과대학 전기.컴퓨터 대학원) ;
  • 안종식 (연세대학교 공과대학 전기.컴퓨터 대학원) ;
  • 김한수 (연세대학교 공과대학 전기.컴퓨터 대학원) ;
  • 이명호 (연세대학교 공과대학 전기.컴퓨터 대학원)
  • Lee, S.J. (Department of Electrical & Computer Engineering, Yonsei University) ;
  • Kim, J.H. (Department of Electrical & Computer Engineering, Yonsei University) ;
  • Lee, J.W. (Department of Electrical & Computer Engineering, Yonsei University) ;
  • Ahn, J.S. (Department of Electrical & Computer Engineering, Yonsei University) ;
  • Kim, H.S. (Department of Electrical & Computer Engineering, Yonsei University) ;
  • Lee, M.H. (Department of Electrical & Computer Engineering, Yonsei University)
  • 발행 : 1999.11.20
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초록

This paper presents the method of 3D reconstruction of the depth information from the endoscopic stereo scopic images. After camera modeling to find camera parameters, we performed feature-point based stereo matching to find depth information. Acquired some depth information is finally 3D reconstructed using the NURBS(Non Uniform Rational B-Spline) algorithm. The final result image is helpful for the understanding of depth information visually.

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