Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Teleoperation of a Mobile Robot using World Wide Web(WWW)

WWW을 이용한 이동로봇의 원격제어

  • Park, C.W. (Dept. of Electrical Engineering, Yeungnam Univ.) ;
  • Park, B.H. (Dept. of Electrical Engineering, Yeungnam Univ.) ;
  • Hong, C.C. (Deawoo Heavy Industries) ;
  • Park, M.S. (Andong I.O.I.T) ;
  • Lee, S.G. (Dept. of Electrical Engineering, Yeungnam Univ.)
  • Published : 2000.07.17
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Abstract

지금까지의 시스템은 제한된 공간에서 구성되고 제어되어 왔으나, 공간적 제한을 극복하려는 원격 제어에 대한 연구가 한창 진행되어지고 있다. 원격제어는 접속이 용이하여야 하며, 편리한 사용자 환경을 제공하여야 하며, 안정성이 보장되어야 한다. 최근 부각되고 있는 인터넷은 이러한 원격 제어의 요구를 잘 수용하고 있어 원격제어와의 접목이 시도되어지고 있다. 본 논문에서는 인터넷을 사용하여 공간적인 제한을 극복하는 열린 공간상에서 이동로봇을 제어함으로써 원격제어 시스템 설계와 구현에 관해 논한다. 구현된 원격 제어시스템은 일반적인 웹서버를 사용하였고, 원격지와 이동로봇간의 정보를 양방향 통신으로 구현하였으며, 위와 같은 전체적인 시스템을 실제로 제작, 구현하여 실험함으로써 제안된 원격 제어 시스템의 실효성을 검증하였다.

Keywords