제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

H$\infty$ Steering Control of an Unmanned Vehicle Driving System by the MR sensors

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H$\infty$ 조향 제어

  • 박기선 (부산대학교 정밀정형 협동과정) ;
  • 김창섭 (부산대학교 정밀정형 협동과정) ;
  • 이영진 (부산대학교 정밀정형 협동과정) ;
  • 윤강섭 (대구대학교 자동차 산업 기계공학부) ;
  • 배종일 (부경대학교 전기공학부) ;
  • 이만형 (부산대학교 기계공학부)
  • Published : 2000.10.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

By using the information obtained from the outputs of MR(MagnetoResistive) sensors for an Unmanned Vehicle Driving System, we develop an algorithm that decides the distance and direction between vehicle and the guideline which is made by the magnet. To improve the robust tracking properties of the closed loop system, we introduce H$\infty$ controller and its application for the Unmanned Vehicle Driving System.

Keywords