제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

The development of an open controller platform based on CORBA

CORBA어 기반한 개방형 제어기의 응용 모듈 플랫폼 개발

  • 권성호 (서울대학교 전기공학부) ;
  • 류명선 (서울대학교 전기공학부) ;
  • 권욱현 (서울대학교 전기공학부)
  • Published : 2000.10.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 CORBA에 기반한 개방형 제어기의 응용 모듈 플랫폼을 제안한다. CORBA를 기반으로한 통신 시스템 플랫폼을 제안하였으며 Embedded system에 적용하였다. 실시간성을 고려한 응용 모듈 플랫폼에서 CORBA가 적용되기 위해 필요한 문제들을 논의한다. 끝으로, 현재 진행중인 CRECO(CISL Real-time and Embedded Corba) 프로젝트의 진척상황 및 방향을 소개한다.

Keywords