로봇용접에서 필릿 조인트의 끝단부 자동인식에 관한 연구

A study on the auto detecting of the end point of fillet joints in robot welding

  • 강성원 (대우중공업㈜ 선박해양기술연구) ;
  • 권순창 (대우중공업㈜ 선박해양기술연구소)
  • 발행 : 2000.10.01