장어 통발어선의 자동화 조업장치 개발에 관한 연구(I) - 통발연결장치.분리장치 -

장어 통발 어업은 모릿줄에 약 팔천개의 통발을 일정간격마다 아릿줄로 묶어 해저에 투승한 후, 일정시간이 경과하면 양승하여 통발속에 들어 있는 어류를 어획하는 어업이다. 이 어업의 조업과정 중에서 가장 힘들고 위험한 것은 통발 양승작업시 모릿줄에 일정간격마다 변형된 참 매듭으로 묶여있는 약 팔천개의 통발을 분리시키는 공정이다. 이 공정에는 최소 2명 이상의 숙련된 선원이 반드시 필요하며,$^{(1)}$ 현재 숙련된 선원 구인난에 직면하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 통발 양승작업시 모릿줄에 연결되어 있는 통발을 자동으로 분리할 수 있는 기계장치의 개발이 필요하다. 이와 관련한 종래의 연구로서는 타원형 후크와 나팔관식 자동분리기와$^{(2)}$ 통발 자동 분리기$^{(3)}$ 등이 있으나, 현재 실용화되지는 못하였다. (중략)