Developments of Signal processing Parts of Vehicle Collision Avoidance System using FMCW Radar

FMCW 레이다를 이용한 차량 충돌 방지 시스템의 신호처리부 설계 및 구현

  • 정진현 (금오공자대학교 전자공학부) ;
  • 오우진 (금오공자대학교 전자공학부)
  • Published : 2001.06.01

Abstract

본 논문에서는 ITS(Intelligent Transportation System) 기술중의 하나인 차량 충돌 방지 시스템의 신호처리부를 설계 구현하였다. 제안된 시스템은 FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave)방식의 770Hz 밀리미터파 레이더를 기준으로 파라미터 값을 설계하여 거리와 속도를 실시간 검출하도록 구현되었다. 제안된 시스템은 TI사의 TMS320C31-40 DSP 와 AT89C52 Bbit 마이크로프로세서로 구현되어 10Hz 이상의 갱신율, 0.2m의 거리 분해능 및 2knvh의 속도 분해능을 제공하고 있다. 실험 환경으로 주파수 발생기(Function Generator)에서 비트주파수(Beat Frequency)를 생성하여 동작을 확인하였다.

Keywords