Real-time Position Tracking of Virtual Object using Artificial Landmark

인위적인 랜드마크를 이용한 실시간 가상객체 위치변화 추적

  • Chung, Hae-Ra (Dept. of Computer Science & Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Choi, Yoo-Joo (Dept. of Computer Science & Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Kim, Myoung-Hee (Dept. of Computer Science & Engineering, Ewha Womans University)
  • 정혜라 (이화여자대학교 컴퓨터학과) ;
  • 최유주 (이화여자대학교 컴퓨터학과) ;
  • 김명희 (이화여자대학교 컴퓨터학과)
  • Published : 2001.04.13

Abstract

증강현실 시스템을 구축하는데 있어 실시간 가상객체 위치 추적은 실세계와 가상객체를 정확하고 깊이감 있게 정합하고, 실세계 움직임에 따른 가상객체 위치변화 추적에 중요하다. 따라서 실시간 카메라 입력영상으로부터 가상객체의 위치를 추적하는데 있어 정확성과 함께 빠른 수행시간이 요구된다. 본 논문에서는 HMD(Head Mounted Display)장비에 장착된 두 개의 카메라로부터 관찰자의 시점 이동에 따른 가상객체 정합위치 정보를 입력받아 그 위치를 정확하게 인식하고 빠르게 추적하기 위하여 인위적인 랜드마크 형태를 정의하였으며, 실시간 입력영상으로부터 랜드마크 중심점 위치를 실시간으로 추적하기 위해 일정시간 간격마다 입력받은 첫 영상으로부터 얻은 랜드마크 영역 정보를 이용하여 중심점의 위치를 추적함으로써 수행시간을 줄이고자 하였다.

Keywords