Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2002.07d
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- Pages.2258-2261
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- 2002
Study on the Attitude Determination of KOREASAT3 using Extended Kalman Filter about Gyro Anomaly Case
자이로 이상상태가 있는 경우의 확장칼만필터를 이용한 무궁화위성 3호의 자세결정 연구
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Park, Young-Woong
(Korea Aerospace Research Institute)
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Park, Bong-Kyu
(Korea Aerospace Research Institute)
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Bang, Hyo-Choong
(KAIST)
- Published : 2002.07.10
Abstract
본 논문에서는 정지궤도 통신위성인 무궁화위성 3호 버스시스템을 모델로 하여 확장칼만필터를 이용한 자세결정 알고리즘을 개발하였다. 그리고 자이로에 바이어스가 있는 경우 및 자이로가 고장이 난 경우에 대한 결과를 시뮬레이션을 통해 필터의 성능을 검증하였다. 특히, 추정된 상태변수를 이용한 2Hz 자세제어를 동시에 수행하였다.
Keywords