Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Design of Fuzzy Logic Controllers for High-Speed and High-Accuracy CNC machines

고정밀 고속가공을 위한 CNC머신의 퍼지 제어기 설계

  • Cho, Jung-Hwan (School of Electronics and Electrical Engineering Kyungpook National University) ;
  • Lee, Seung-Soo (School of Electronics and Electrical Engineering Kyungpook National University) ;
  • Jeon, Gi-Joon (School of Electronics and Electrical Engineering Kyungpook National University)
  • 조정환 (경북대학교 전자,전기공학부) ;
  • 이승수 (경북대학교 전자,전기공학부) ;
  • 전기준 (경북대학교 전자,전기공학부)
  • Published : 2002.11.30
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Abstract

이 논문에서는 CNC 머시닝 센터의 두 서보축을 대상으로 가공정밀도를 유지하면서 최고의 이송속도로 가공 속도를 증가시키는 퍼지 제어 기법을 제안한다. 또한 기존의 오차 모델링 방식이 아닌 비선형 궤적에서도 적용이 가능한 최근의 윤곽오차 모델을 사용한다. 퍼지 소속함수의 입력 변수가 허용 오차에 따라 스케링되고 이송속도와 윤곽오차와의 관계를 퍼지제어룰에 기초하여 허용 오차안에서 매 시간마다 보다 빠른 이송속도를 찾는다. 모의 실험 결과들이 제안한 방법이 기존의 고정된 이송속도를 사용하는 방법과 유사한 윤곽오차를 보이면서도 빠른 가공을 할 수 있음을 보여준다.

Keywords