Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2003.07d
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- Pages.2005-2007
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- 2003
Design of the Flight Control Systems using the MIMO Quantitative Feedback Theory
MIMO QFT를 이용한 강인한 비행제어 시스템의 설계
- Kim, Min-Soo (Dept. of Electrical Eng. Soongsil Univ.) ;
- Lee, Seung-Whan (Dept. of Electrical Eng. Soongsil Univ.) ;
- Yun, Man-Soo (Dept. of Electrical Eng. Soongsil Univ.) ;
- Chung, Chan-Soo (Dept. of Electrical Eng. Soongsil Univ.)
- Published : 2003.07.21
Abstract
QFT이론은 플랜트의 변동을 고려하여 주파수영역에서 설계하는 제어기법으로 파라미터의 변화 및 외란에 강인한 제어기 설계에 적합한 방법이다. 비행 제어시스템은 다중 입력과 다중 출력을 갖는 시스템으로 내부 하중의 변화 등의 내부적인 파라미터의 변동이나 돌풍 등의 외란에 강인한 제어기의 설계를 요구받는다. 이러한 비행제어시스템에 MIMO QFT 설계방법을 적용하여 제어기를 설계하였는데, 강인한 제어기의 설계방법인 QFT에는 GA를 이용한 자동 loop-shaping 방법이 사용되었다.
Keywords