Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

A Real-time High-speed Fuzzy Control System Using Integer Fuzzy Control Method

정수형 퍼지제어기법을 적용한 실시간 고속 퍼지제어시스템

  • 손기성 (한남대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김종혁 (한남대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 성은무 (공주영상정보대학) ;
  • 이상구 (한남대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2003.05.01
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Abstract

In fuzzy control systems having large volumes of fuzzy data. one of the important problems is the improvement of execution speed in the fuzzy inference and defuzzification stages. In this paper, to improve the speedup of fuzzy controllers, we use an integer line mapping algorithm to convert [0, 1] real values in the fuzzy membership functions to integer pixels. U sing this, we propose a real-time high-speed fuzzy control system and implement a fast fuzzy processor and control system using FPGAs.

대용량의 퍼지데이터를 처리하기 위한 퍼지제어 시스템의 가장 큰 과제는 퍼지추론 및 비퍼지화 단계에서의 수행속도의 개선이다. 본 논문에서는 퍼지제어기의 속도 향상을 위해 [0, 1]사이의 실수값을 갖는 퍼지 소속 함수값을 정수형 격자(pixel)에 매핑시켜 정수형 퍼지 소속함수값만을 가지고 퍼지연산을 하는 정수형 퍼지제어기법을 적용한 고속이 정수 연산을 수행하는 퍼지 프로세서와 주변제어 시스템을 FPGA로 설계하여 기존 퍼지제어 시스템에 비해 매우 빠른 실시간 고속퍼지 제어시스템을 구현한다.

Keywords