Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Adaptive Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor using Wavelet Transform

Wavelet 변환을 이용한 PMLSM의 적응제어

  • Lee June (Department of Electrical Engineering, Dong-A University) ;
  • Lee Jin Woo (Department of Electrical Engineering, Dong-A University) ;
  • Suh Jin Ho (Department of Electrical Engineering, Dong-A University) ;
  • Lee Young Jin (Dept. of Electrical Instrument and Control, Korea Aviation Polytechnic College) ;
  • Lee Kwon Soon (Division of Electrical, Electronic and Computer Eng., Dong-A University)
  • 이준 (동아대학교 전기공학과) ;
  • 이진우 (동아대학교 전기공학과) ;
  • 서진호 (동아대학교 전기공학과) ;
  • 이영진 (한국항공기능대학 전기계측제어과) ;
  • 이권순 (동아대학교 전기전자컴퓨터공학부)
  • Published : 2004.07.14
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Abstract

이 논문에서, 우리는 PMLSM(permanent magnet linear synchronous motor) 시스템에서 발생하는 detent force의 ripple 저감을 위한 진동보상 모델과 제안한 구조에 대한 제어기 설계 방법을 제시한다. 본 논문에서 고려되어진 제어기는 feedforward 보상기, PID feedback 보상기, 그리고 adaptive feedforward 보상기의 세 부분으로 구성된 제어기를 사용한다. 특히, PMLSM의 위치 정밀성 향상에 관한 연구를 위한 정밀 위치 제어의 문제는 PM으로 인해 발생하는 detent force이며, 이를 해결하기 위해 출력신호를 웨이블릿 변환하여 추출 후 이를 보상하였다.

Keywords